黑电平和白电平

黑电平
定义图像数据为0时对应的信号电平,调节黑电平不影响信号的放大倍数,而仅仅是对信号进行上下平移。如果向上调节黑电平,图像将便暗,如果向下调节黑电平图像将变亮。HV系列摄像机黑电平为0时,对应0V以下的电平都转换为图像数据0,0V以上的电平则按照增益定义的放大倍数转换,最大数值为255。
黑电平(也称绝对黑电平)设定,也就是黑色的最低点。所谓黑色的最低点就是CRT显像管内射出的电子束能量,低于让磷质发光体(萤光物质)开始发光的基本能量时,屏幕上所显示的就是最低位置的黑。美国NTSC彩色电视系统把绝对黑电平定位在7.5IRE的位置,就是说低于7.5IRE的信号都将被显示为黑,而日本电视系统则把绝对黑电平定位在0IRE的位置。

白电平
白电平与黑电平对应,它定义的是当图像数据为255时对应的信号电平,它与黑电平的差值从另一角度定义了增益的大小,在相当多的应用中用户看不到白电平调节,原因是白电平已在硬件电路中固定,比如HV系列摄像机。

Arduino 红外寻线传感器通常用于探测环境中的反射光,当它接收到红外信号(例如来自其他红外发射器)时,会感应到并反馈信息给控制器。在您的程序中,你可以按照以下步骤来实现这个功能: 1. 首先,确保已经将红外寻线传感器连接到 Arduino 的数字输入引脚,如pin A0或A1。 ```c++ const int sensorPin = A0; // 这里假设传感器连接到A0引脚 const int ledPin = 13; // LED灯连接到D13引脚 ``` 2. 定义两个变量,分别对应高电平电平的状态,并设置初始状态为“低”(LED熄灭): ```c++ bool highLevelDetected = false; String colorState = "色"; ``` 3. 使用 `analogRead()` 函数读取传感器的数据,并通过比较值判断是否有反射信号: ```c++ void setup() { pinMode(sensorPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { int sensorValue = analogRead(sensorPin); if (sensorValue > LOW_THRESHOLD) { // 设置一个阈值来判断是否检测到高电平 highLevelDetected = true; digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED亮起 colorState = "色"; } else { highLevelDetected = false; digitalWrite(ledPin, LOW); // LED灭掉 colorState = "色"; } Serial.println(colorState + ", " + String(highLevelDetected ? "高电平" : "低电平")); // 更新串口监视器显示 } ``` 在这个程序中,`LOW_THRESHOLD`是一个预设的阈值(通常根据实际情况调整),当读取到的传感器值超过这个阈值时,认为是高电平,LED灯亮,显示器显示“色,高电平”。反之则显示“色,低电平”。
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