44、五轴机床旋转轴测试及刀具传感器设计相关研究

五轴机床旋转轴测试及刀具传感器设计相关研究

五轴机床旋转轴测试

在五轴机床的精度测试中，线性轴的垂直度误差会对旋转轴的测试结果产生显著影响。为了准确评估旋转轴的性能，需要采取一系列步骤来识别和补偿线性轴误差的影响。

1. 线性轴垂直度误差识别

   • 将中心枢轴放置在 A 轴中心线上，沿负 X 方向偏移 120mm，以避免与旋转轴碰撞。
   • 以 X 轴为基准轴，构建线性轴方向单位向量：
   • (uY = [0.0001393\ 0.9999999\ 0]^T)
   • (uZ = [0.0001577\ 0.0000407\ 0.9999999]^T)
   • 通过这两个向量的叉积得到垂直于“真实”YZ 平面的单位向量：
   • (uYZ = [0.9999999\ -0.0001393\ -0.0001577]^T)
   • 线性轴之间的垂直度误差结果如下表所示：
     | 垂直度 | (EC0Y [μm/m]) | (EA0Z [μm/m]) | (EB0Z [μm/m]) |
     | ---- | ---- | ---- | ---- |
     | (XY) | -139.3 | -40.7 | -157.7 |

2. A 轴径向偏移误差识别

   • 使用 Toolpath 3 进行径向球杆测试，在无线性轴驱动的情况下，提供径向偏移误差的基准值。