Linux 固定串口号绑定设备

最新推荐文章于 2024-09-02 17:12:08 发布

原创最新推荐文章于 2024-09-02 17:12:08 发布 · 1.5k 阅读

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#linux #ubuntu

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1.执行命令（position命名可以自己修改）

vim /etc/udev/rules/position.rules

2.将电脑上的设备依次插上保持不动，每插一个执行一次命令

dmesg

3.获取对应设备的idVendor和idProduct号，以及KERNELS.

4.在position文档中按照如下图片填写对应设备的idVendor和idProduct号，将KERNELS修改为dmesg查看到的usb号（例如上面为1-4.2，ttycar为自己设定的设备号。

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linux系统下串口设备和串口号绑定

「小白学移动机器人」一个专注分享移动机器人相关知识的公众号！

09-20

6832

3.7 linux系统下串口设备和串口号绑定 3.7.1 问题由来在ROS小车的开发过程中，需要使用ROS通信串口模块、激光雷达的串口模块、IMU的串口模块等，为了防止每次开机这些设备的串口号发生变动，所以需要对串口号与串口设备绑定；为了更好的识别串口，我们也可以对串口号进行设置静态名称；为了更好的使用串口，我们也可以对串口进行权限设置。一次设置，终身受益。 3.7.2 原理在linux系统下，虽然每一个固定的端口可能由于外接设备启动的时间差异分配的ttyUSB*不同，但是对于每一个固定的端口，

Linux 下 USB 端口和设备的绑定

旧年不在的博客

09-03

1272

Linux 下 USB 端口和设备的绑定

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Linux--串口操作及设置详解

11-17

Linux--串口操作及设置详解，以下是我的代码。

Linux设备串口号绑定

weixin_52814031的博客

10-05

802

需要添加devpath信息！ID 1d6b:0002 表示usb设备的ID（由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备）对于工程实践中碰到多个设备开机后串口号不固定的问题，通过配置udev别名进行解决。可以看到px4指向ttyUSB口，通过打开/dev/px4使用px4设备。1d6b表示idVendor，0002表示idProduct。根据上面信息撰写udev文件，这里以px4飞控设备为例。通过插拔设备确定插入设备端口号，并输入以下命令。确定端口的devpath值，并加入规则。通过以下命令查看设备udev信息。

linux通过usb端口绑定到固定的串口号

a_348647621的博客

11-16

1945

我们在安卓设备上经常会用到usb转串口的设备，而usb转串口的设备生成的设备号是按usb枚举的顺序生成的，所以同一个usb设备每次开机之后生成的串口序号可能不相同，通过下面的补丁可以解决这个问题。 Index: drivers/usb/serial/usb-serial.c — drivers/usb/serial/usb-serial.c (revision 1026) +++ drivers/usb/serial/usb-serial.c (working copy) @@ -85,7 +8

linux usb串口号固定,ubuntu 为USB串口绑定固定的设备名

weixin_36437537的博客

05-07

1887

参考下固定USB串口设备号(防止设备重复挂载、保证对外接设备信息稳定读取)linux下多个usb设备固定名称方法为 USB设备绑定固定的设备名最近,研究下了如何在linux绑定串口号,不然每次插拔后串口号可能变,就特别麻烦.在csdn上参考了一些博客发现了两种方式,但都有各自的弊端.1. 串口信息查询查看有哪些串口python -m serial.tools.list_ports 查看串口信息,测...

ubuntu18.04 串口设备和串口号绑定

weixin_40378209的博客

12-05

2349

参考： linux系统下串口设备和串口号绑定link Ubuntu17.04下串口设备如何绑定USB端口号link LINUX下 Udev详解link TX2只带了两个 USB 接口，外接多个传感器的时候就得用 USB 扩展器，输入命令判断是否与传感器连接查看端口 $ cd /dev && ll ttyUSB* crwxrwxrwx 1 root dialout 188, 0 12月 5 11:34 ttyUSB0 crwxrwxrwx 1 root dialout 188, 1

Ubuntu中固定串口设备的端口号

qq_34775654的博客

06-27

2828

在 Ubuntu 中，串口设备的端口号是动态分配的，当插拔串口设备时，系统会根据设备的连接顺序和其他因素来分配端口号。但是，有一种方法可以使串口设备的端口号始终保持不变，即使用 udev 规则进行配置。udev 是一个 Linux 设备管理工具，可以监测并处理在系统中添加、删除、或修改设备的操作。可以通过为 USB 设备定义自定义 udev 规则来解决这个问题。

Ubuntu固定USB串口名（包括1拖N的USB串口）

相忘于江湖的专栏

09-02

1728

有时候，我们通过输入dmesg | grep ttyUSB*命令，查看传感器所接上的USB串口的KERNELS，会发现，1拖N的USB串口，只有一个ID，一个ID就无法区分多个USB串口了。这个时候，可以使用

linux串口号固定

kiinoz的博客

08-17

1509

linux串口绑定

linux环境下固定串口设备号

feinanmao的博客

03-13

924

在终端下ls /dev/ttyS* /dev/ttyUSB*既可以找到，修改后的串口，在编程中使用修改后的格式名。SYMLINK+="ttyUSB_rfid"为修改后串口的设备名。修改ATTRS{idVendor}和{idProduct}将关于rifd的窗口固定好，规则写在rifd.rules中。通过在终端下lsusb可以查看，改完编译。

Linux串口相关的操作及绑定

aron566博客

12-09

1977

操作串口出现权限不足情况处理 sudo usermod -aG　dialout 用户名 #把此用户名加入dialout用户组，可无需sudo操作串口要查看某个串口的波特率等信息可在控制台输入 stty -F /dev/ttyS0 -a #ttyS0为要查看的串口也可以用stty设置串口参数 stty -F /dev/ttyS0 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 该命令将串口1（/dev/ttyS0）设置成115200波特率，8位数据模式。一般情况下设置这两个参

linux 串口改为固定

宫本武藏獒

05-18

1209

其中 ATTRS{idVendor} / ATTRS{idProduct} / ATTRS{serial} 通过。修改完成后执行sudo udevadm control --reload 重启生效重新插拔串口线。绑定好后,例如之前在调用串口时使用的是’/dev/ttyUSB0’,现在可直接使用/dev/2-1。在/etc/udev/rules.d 目录下新建定义规则的文件。输入指令 ls -l /dev | grep ttyUSB。文件创建成功后在文件内按格式写入。

linux下给特定USB串口或特定设备绑定自定义设备符

zzr1024的博客

05-10

514

1. 串口信息查询查看有哪些串口 python -m serial.tools.list_ports 2.查看usb设备详细信息 udevadm info /dev/ttyUSB0

linux下绑定多个串口设备固定串口号

HopesunIce的博客

04-19

1639

1：在 /etc/udev/rules.d 下建立一个 xxxx.rulse 的文件文件名字xxxx自定。 2: 文件中内容格式如下 ACTION=="add",KERNELS=="1-1.2.2.1:1.0",SUBSYSTEMS=="usb",MODE:="0777",SYMLINK+="USB_CCFSR2" ACTION=="add",KERNELS=="1-1.2.2.3:1.0",SUBSYSTEMS=="usb",MODE:="0777",SYMLINK+="USB_UWB" ACT

Linux（Ubuntu 22.04、Debian）系统中固定串口、usb相机等usb接入外部设备

机器人梦想家 Bing Lee

08-12

3038

稳定性与可靠性：固定串口可以确保每次重启系统后，特定的硬件设备总是映射到相同的串行端口。这对于需要稳定连接的应用程序特别重要，比如工业自动化、远程监控和数据采集系统。简化配置：当串口被固定后，应用程序或服务的配置文件可以使用固定的设备路径来引用相应的串行端口。这使得配置过程更加简单且易于管理。避免冲突：有些情况下，不同的外部设备可能会连接到同一类型的串口上。固定串口可以确保每个设备都有一个明确的端口分配，从而避免端口冲突。

Linux的固定USB串口

Bobsweetie的专栏

11-29

4164

查询串口号 [html] view plain copy print? python -m serial.tools.list_ports 查询串口号后，根据串口号列出串口详细信息，如： [html] view plain copy print? udevadm info /dev/ttyUSB0 返回：

linux系统下USB转串口设备绑定方法

qq_27102861的博客

03-22

885

在/etc/udev/rules.d/下创建任意名称的规则配置文件，如：usb.rules。注意：name是你给这个usb转串口设备起的名称。

Linux环境下串口号变化,自定义串口，修改串口号，绑定设备ID

龙胆紫少年的博客

03-05

4228

在Linux环境下有时候我们有多个外设都占用了系统环境的/dev/ttyUSBx(x表示串口号)，也许代码中我们写的是x=0，但是在对USB外设重新拔插之后，我们原来的设备可能就不是x=0了，而是其他的串口号。面对这样有多设备连接，要串口识别的情况，我无法在代码中以监听的方式来识别我需要的监听的USB外设，所以我通过以下的操作解决以上的问题。

如何Windows固定设备的串口号

最新发布

05-05

### Windows 固定设备 COM 串口号设置方法在 Windows 系统中，可以通过修改 USB 设备的供应商 ID (VID) 和产品 ID (PID)，以及序列号 (Serial Number)，使系统识别该设备为同一硬件并分配固定的 COM 号。以下是具体实现方式： #### 修改 USB CDC 类描述符 USB CDC 类描述符定义了设备的基本属性，包括 VID、PID 和序列号。这些字段决定了 Windows 是否将新接入的设备视为已知设备。为了确保每次接入时使用相同的 COM 口，需统一所有设备的以下参数： - **VID**: 厂商唯一标识。 - **PID**: 产品唯一标识。 - **序列号**: 区分同类型设备的唯一标志。通过调整固件中的 USB 描述符部分，可以强制所有设备报告完全一致的信息。例如，在 MH2103 的 USB CDC 实现中，可编辑其源码以硬编码固定的序列号[^1]。 #### 更新注册表项当 USB 设备首次插入计算机时，Windows 将基于其硬件 ID 创建一条记录于系统的设备管理器数据库之中。此过程涉及存储特定实例路径下的配置详情至 `HKEY_LOCAL_MACHINE` 下的相关键值位置。如果希望更改现有装置所关联之端口号码，则可通过手动干预达成目标。假设当前动态分配给某款 USB 转 RS232 模块的是 COM3，并期望将其锁定为此数值而不随日后重新插拔而变动的话，请按照下面指示操作: 1. 打开运行对话框(`Win + R`)，输入`regedit`启动注册表编辑程序； 2. 定位到节点:`Computer\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Enum\USB\<YourDeviceIdentifier>\Device Parameters`; 3. 寻找名为"PortName"字符串型态条目，双击后设定成想要保留下来的通讯埠名称形式如:"COM3"[^2]. 值得注意的是，上述步骤里的 `<YourDeviceIdentifier>` 应替换为你实际使用的外设对应的完整标识符字符串，通常类似于 `USB\VID_XXXX&PID_YYYY` 结构。对于 Linux 平台而言，虽然提供了 udev 规则机制允许管理员自定义逻辑链接指向真实的 TTY 文件从而间接达到类似效果[^3] ，但在微软操作系统环境下并无直接等价功能可用；因此主要依赖前期设计阶段即妥善规划好各项必要参数来规避后续频繁变更带来的困扰。 ```python import winreg as reg def set_fixed_com_port(device_identifier, desired_com_port): key_path = r'SYSTEM\CurrentControlSet\Enum\USB\\' + device_identifier + '\\Device Parameters' try: # Open the registry key for writing. key = reg.OpenKey(reg.HKEY_LOCAL_MACHINE, key_path , 0, reg.KEY_SET_VALUE) # Set the PortName value to our desired COM port number. reg.SetValueEx(key,"PortName", None, reg.REG_SZ,str(desired_com_port)) # Close the opened key after modification is done. reg.CloseKey(key) return True except Exception as e: print(f"Error setting fixed COM port: {e}") return False ``` 以上 Python 函数示范了如何利用标准库访问 Windows 注册表 API 来自动化完成指定 USB 外设绑定恒定虚拟串行接口的任务流程。

Linux 固定串口号 绑定设备

Linux 固定串口号绑定设备