lalawinter的博客

由于T265停产，Intel RealSense SDK 2.0（v.2.54.1）在该版本中移除了对T265相机的支持，因此下载v2.48.0版本。打开一个新的终端，查看发布的ros话题，可以看到realsense-camera和odom之类的数据。此时会打开realsense软件，把界面左边的off按钮拨到on, 即可出现相机的轨迹。将t265插到USB3.0插口，测试安装好的librealsense。首先安装ros-noetic-realsense2-camera。