STM32LL库系列教程（四）——外部中断

最新推荐文章于 2024-07-27 16:07:36 发布

原创

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#stm32

本文详细讲解了STM32F407ZET6开发平台上的外部中断配置与按键消抖处理，包括cubemx配置流程、GPIO_IDR与EXTI_PR寄存器操作、NVIC中断控制器管理、外部中断过程解析及软件消抖实现。

 **开发平台**  :  
 正点原子  探索者STM32F407ZET6
 cube mx：V 5.1.0
 keil uVision5

项目地址：https://github.com/liliang1918/STM32LL

注意：
本教程默认读者已经对stm32和cubemx软件有一定了解；
为节省篇幅，详细配置cubemx的步骤仅在第一篇中说明，以后仅会简略介绍配置相关内容。

STM32LL库系列教程（四）——外部中断
实验目的：学会GPIO_IDR寄存器操作；
		 学会EXIT_PR寄存器操作；
		 学会外部中断的原理（重点）；
		 了解按键消抖
实验现象：按下按键KEY_UP  LED1翻转一次（红灯）；
		 按下KEY2 LED2翻转一次（黄灯）

文章目录

1. 配置cubemx

1.1 配置LED

板载的LED是PF9，PF10引脚，配置为Output即可
在这里插入图片描述

1.2 配置按键

配置GPIO为EXIT
在这里插入图片描述

注意：如下原理图
WK_UP(PA0)按下按键会接到3.3V，我们配置中断类型为上升沿中断，内部下拉，当按下按键后，GPIO电平由低变高，触发上升沿中断
KEY0(PE2)按下会接到地，我们配置中断类型为下降沿中断，内部上拉，当按下按键后，GPIO电平由高变低，触发下降沿中断

在这里插入图片描述

1.3 配置中断优先级

这里就选用系统默认的优先级了，不做修改，具体含义在后面再具体解释
在这里插入图片描述

2.编写代码

2.1 main.c

因为只对中断进行响应和操作，在这里对main函数中的while（1）中是不需要编写代码的。
在这里插入图片描述

2.2 stm32f4xx_it.c

stm32f4xx_it.c是存放各类中断服务函数的文件。

首先，对EXIT0的（PA0），因为正点原子的开发板并没有涉及硬件防抖，因此我们需要软件进行按键防抖，否侧，会导致按一次按键，会进入多次中断的问题。读者也可以把按键防抖的程序去掉再看一看效果如何。

在EXTI0_IRQHandler(void)函数中，LL库自身做了判断、清除标志位的操作，保证了程序不会一直卡在中断服务函数中

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
   
   
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */
	LL_mDelay(10);
	if(LL_GPIO_IsInputPinSet(GPIOA,LL_GPIO_PIN_0)==SET)//按键消抖
			LL_GPIO_TogglePin(GPIOF,LL_GPIO_PIN_9);//翻转LED1
  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */
  if (LL_EXTI