robomaster
RM开发的一些经验
李日音
电子信息工程专业/单片机/嵌入式
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Robomaster2020学习(一)——电机选型
文章目录1. 资料获取2. 电机选型 1. 资料获取 RM官方网站 2. 电机选型 以 RoboMaster AI 机器人 2020 标准版 为例,基本可以看出这几个电机所使用的场合 其中,snail电机是一个PWM控制的直流无刷电机,由于没有霍尔传感器,该电机不能实现闭环控制, 有一 些队伍会使用去掉减速箱的M3508电机作为替代方案。 ...原创 2020-01-22 20:44:14 · 3769 阅读 · 0 评论 -
经纬M600室内定位OSDK_STM32开发(一)——环境搭建
参考资料: Hardware Setup Guide - DJI Onboard SDK Documentation 文章目录1. 硬件连接2. 软件环境搭建2.1 github下载源码2.2 DJI PC Assistant 2软件2.3 DJI GO App3. 获取APP ID和密钥4. 启用OSDK5. STM32工具链6. 测试 1. 硬件连接 连接GND,TX,RX三线,VC...原创 2020-01-22 13:00:52 · 1306 阅读 · 6 评论
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