STM32L4系列的HAL库和LL库文档
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一系列32位微控制器(MCU),基于ARM Cortex-M处理器核心。这些微控制器以其高性能、低成本和广泛的应用领域而闻名,广泛应用于嵌入式系统设计。
STM32系列提供了多种不同的产品线,包括但不限于STM32F(Foundation Line)、STM32G(General Purpose)、STM32L(Low Power)、STM32H(High Performance)等,以满足不同性能和功耗的需求。它们通常包含丰富的外设,如模数转换器(ADC)、数模转换器(DAC)、通用同步异步收发器(USART)、I2C、SPI、CAN、USB、以太网等,以及多种内存配置选项,包括闪存和RAM。
STM32微控制器支持多种开发工具和软件库,如STM32CubeMX、HAL库和LL库,这些工具大大简化了开发流程,使得开发者能够快速地开发和部署应用程序。此外,STM32还提供了丰富的文档和社区支持,帮助开发者解决开发过程中遇到的问题。
由于其强大的功能和灵活性,STM32微控制器被广泛应用于工业自动化、消费电子、医疗
STM32H7系列HAL库手册
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一系列32位微控制器(MCU),基于ARM Cortex-M处理器核心。这些微控制器以其高性能、低成本和广泛的应用领域而闻名,广泛应用于嵌入式系统设计。
STM32系列提供了多种不同的产品线,包括但不限于STM32F(Foundation Line)、STM32G(General Purpose)、STM32L(Low Power)、STM32H(High Performance)等,以满足不同性能和功耗的需求。它们通常包含丰富的外设,如模数转换器(ADC)、数模转换器(DAC)、通用同步异步收发器(USART)、I2C、SPI、CAN、USB、以太网等,以及多种内存配置选项,包括闪存和RAM。
STM32微控制器支持多种开发工具和软件库,如STM32CubeMX、HAL库和LL库,这些工具大大简化了开发流程,使得开发者能够快速地开发和部署应用程序。此外,STM32还提供了丰富的文档和社区支持,帮助开发者解决开发过程中遇到的问题。
由于其强大的功能和灵活性,STM32微控制器被广泛应用于工业自动化、消费电子、医疗
STM32 F2系列LL库和HAL库文档
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一系列32位微控制器(MCU),基于ARM Cortex-M处理器核心。这些微控制器以其高性能、低成本和广泛的应用领域而闻名,广泛应用于嵌入式系统设计。
STM32系列提供了多种不同的产品线,包括但不限于STM32F(Foundation Line)、STM32G(General Purpose)、STM32L(Low Power)、STM32H(High Performance)等,以满足不同性能和功耗的需求。它们通常包含丰富的外设,如模数转换器(ADC)、数模转换器(DAC)、通用同步异步收发器(USART)、I2C、SPI、CAN、USB、以太网等,以及多种内存配置选项,包括闪存和RAM。
STM32微控制器支持多种开发工具和软件库,如STM32CubeMX、HAL库和LL库,这些工具大大简化了开发流程,使得开发者能够快速地开发和部署应用程序。此外,STM32还提供了丰富的文档和社区支持,帮助开发者解决开发过程中遇到的问题。
由于其强大的功能和灵活性,STM32微控制器被广泛应用于工业自动化、消费电子、医疗
C高级编程讲义Day1
专心听讲、积极思考;
遇到不懂的暂时先记下,课后再问;
建议准备一个笔记本(记录重点、走神的时间);
当堂动手运行,不动手,永远学不会;
杜绝边听边敲(如果老师讲的知识点很熟,你可以边听边敲)、杜绝犯困听课。
如果时间允许,请课前做好预习;
从笔记、代码等资料中复习上课讲过的知识点。尽量少回看视频,别对视频产生依赖,可以用2倍速度回看视频;
按时完成老师布置的练习,记录练习中遇到的BUG和解决方案,根据自己的理解总结学到的知识点;
初学者 应该抓住重点,不要钻牛角尖遇到问题了,优先自己尝试解决,其次谷歌百度,最后再问老师;
如果时间允许,可以多去网上找对应阶段的学习资料面试题,注意作息,积极锻炼。
C语言程序设计 千锋教育
新手入门必备
老手巩固必备
期末人/考研人必备
C语言是一种广泛使用的编程语言,它具有许多优势,这些优势使得C语言在许多领域仍然是开发者的首选语言:
性能:C语言提供了接近硬件级别的控制能力,能够高效地使用内存和处理器资源,因此它在性能要求高的系统中非常受欢迎。
灵活性:C语言提供了丰富的数据类型和操作符,允许程序员灵活地处理各种数据和执行复杂的操作。
简洁性:C语言的语法相对简洁,使得代码易于编写和理解。
可移植性:C语言编写的程序在不同的操作系统和硬件平台上具有很好的可移植性,通过适当的编译器和库支持,可以轻松地在不同环境中运行。
底层访问:C语言允许直接访问内存地址和进行位操作,这对于嵌入式系统、操作系统内核和驱动程序的开发至关重要。
跨平台:C语言程序可以在多种操作系统和硬件平台上编译和运行,如Windows、Linux、macOS、各种UNIX系统以及各种嵌入式设备。
强大的库支持:C语言有大量的库和框架可供使用,这些库支持文件操作、网络通信、图形用户界面开发等多种功能。
历史悠久:C语言自1970年代以来就存在,有着丰富的历史和稳定的标准,这意味着有大量的资
适用于所有研究生,让你摆脱研究生的迷茫
适用于所有研究生,让你摆脱研究生的迷茫
这是我写到自救指南某一章节时的感悟,这也是很重要的一点点,适用每个人:
少问,多做。当你做到一部分的时候一定会遇到问题,通过百度+gpt+思考,
继续做下去,没有谁一生下来就是毕业的研究生,每一个毕业上的研究生都是从0
到一的拿到学位证。很多人的问题并不是他真的有啥问题,而是他不愿付出行
动,遇到问题不想思考。就和我写这份指南的时候,我不可能一来就规划处这
么多内容,都是写着写着这里加一点,那里想起来了又加一点点。
你可以认为该文字合集属于割韭菜,但我更想解释,不是我不想,而是受限于
短视频和自媒体的底层逻辑,视频不能做成纯干货,得要有矛盾得要有争
论、得要有谎言才可能被自媒体平台的算法推广出去,很多内容讲不清楚讲不
全也讲不了,所以才准备开动文字版的巨作《研究生自救指南》,事无巨细,
反复雕磨,让每一位还在科研苦海中挣扎的研究生收益。当然,我也不否认,
我缺钱,我真的很缺钱,我写这个指南也是为了赚钱。但是我不会赚昧良心的
钱,物必有所值,如果你觉得非常不值得,可以给出合理的理由申请退款,做
适用于有C语言基础的人使用,用于C语言进阶
使用C语言的理由
在过去的几十年中,c语言已成为最流行和最重要的编程语言之一。它之所以得到发展,是因为人们尝试使用它后都喜欢它。过去很多年中,许多人从c语言转而使用更强大的c++语言,但c有其自身的优势,仍然是一种重要的语言,而且它还是学习c++的必经之路。
高效性。c语言是一种高效的语言。c表现出通常只有汇编语言才具有的精细的控制能力(汇编语言是特定cpu设计所采用的一组内部制定的助记符。不同的cpu类型使用不同的汇编语言)。如果愿意,您可以细调程序以获得最大的速度或最大的内存使用率。
可移植性。c语言是一种可移植的语言。意味着,在一个系统上编写的c程序经过很少改动或不经过修改就可以在其他的系统上运行。
强大的功能和灵活性。c强大而又灵活。比如强大灵活的UNIX操作系统便是用c编写的。其他的语言(Perl、Python、BASIC、Pascal)的许多编译器和解释器也都是用c编写的。结果是当你在一台Unix机器上使用Python时,最终由一个c程序负责生成最后的可执行程序。
C++教学资料,入门+提高+核心
C++是一种高效、功能丰富的编程语言,它继承了C语言的高效性和灵活性,同时引入了面向对象编程的概念,如类和对象、继承、多态和封装。这些特性使得C++在软件设计中能够提供更好的代码复用性和模块化。
C++的设计哲学强调性能和对资源的精细控制,这使得它在需要高性能计算的场合,如游戏开发、实时系统、嵌入式系统等领域非常受欢迎。C++也支持异常处理,允许程序在遇到错误时优雅地恢复或终止。
随着C++标准的不断更新,语言本身也在不断进化,引入了新的功能和特性,如智能指针、Lambda表达式、并发编程支持等,以适应现代软件开发的需求。
C++广泛应用于各种类型的软件开发中,包括桌面和移动应用、服务器和网络软件、高性能计算、科学计算以及各种需要精细控制硬件资源的场合。由于C++与C语言的兼容性,许多C语言编写的库和工具可以无缝集成到C++程序中。
然而,C++的复杂性和对性能的强调也意味着它需要程序员具备较高的技能水平,以避免常见的陷阱和错误。尽管如此,C++依然是一门强大且广泛使用的语言,适合那些追求高性能和精细控制的开发者。
EG2144驱动参考手册,适合开发人员用
1. 特性
高端悬浮自举电源设计,耐压可达 260V
集成三路独立半桥驱动
适应 5V、3.3V 输入电压
最高频率支持 500KHZ
低端 VCC 电压范围 7V-20V
输出电流能力 IO +0.8A/-1.2A
VCC 和 VB 带欠压保护
内建死区控制电路
自带闭锁功能,彻底杜绝上、下管输出同时导通
HIN 输入通道高电平有效,控制高端 HO 输出
LIN 输入通道高电平有效,控制低端 LO 输出
封装形式:TSSOP20 和 QFN24
无铅无卤符合 RHOS 标准
2. 描述
EG2124A 是一款高性价比的大功率 MOS 管、IGBT 管栅极驱动专用芯片,内部集成了逻辑信号输入
处理电路、死区时控制电路、欠压保护电路、闭锁电路、电平位移电路、脉冲滤波电路及输出驱动电路。
EG2124A 高端的工作电压可达 260V,低端 VCC 的电源电压范围宽 7V~20V。该芯片具有闭锁功能
防止输出功率管同时导通,输入通道 HIN 和 LIN 内建了下拉电阻,在输入悬空时使上、下功率 MOS 管处
于关闭状态,输出电流能力 I
STM32G431开发参考手册2000多页超详细
Description
The STM32G431x6/x8/xB devices are based on the high-performance Arm Cortex-M4 32-bit RISC core. They operate at a frequency of up to 170 MHz.
The Cortex-M4 core features a single-precision floating-point unit (FPU), which supports all the Arm single-precision data-processing instructions and all the data types. It also implements a full set of DSP (digital signal processing) instructions and a memory protection unit (MPU) which enhances the application’s security.
IC-MU绝对位置编码器数据手册
特点:集成霍尔传感器为1.28毫米极点宽度(主轨道)优化霍尔传感器信号调理偏移,幅度和相位正弦/数字实时转换与12位分辨率(14位滤波)16,32或64极点对每测量距离2轨道非ius绝对值计算高达18,19或20位为16,32或64主极对测量距离与第二ic - muss外部多匝系统同步从外部EEPROM配置使用多主I2C接口微控制器兼容串行接口(SPI, bis, SSI)增量正交信号与指数(ABZ)FlexCount:可扩展的分辨率从1到65536 cpr1到16极对电机的换相信号(UWW)
应用:旋转绝对编码器,线性绝对标度,单转和多转编码器,电机反馈编码器,无刷直流电机换向,空心轴编码器,多轴测量系统
STM32G4入门与电机控制实战-基于X-CUBE-MCSDK的无刷直流电机与永磁同步电机控制
书名:STM32G4入门与电机控制实战:基于X-CUBE-MCSDK的无刷
直流电机与永磁同步电机控制实现
本书基于STM32G4电机控制开发套件,围绕STM32G4入门与电机控制实战进行了系统的介绍。STM32G4入门部分从基础认识和操作入手,介绍STM32G4系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03电机控制套件、软件生态系统及开发工具的使用,给出了基于NUCLEOG431RB开发板的基础实验例程;电机控制部分详细介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术,涵盖电机系统结构、数学模型、控制原理及电机参数测量等关键内容;在此基础上还提供了基于PNUCLEO-IHM03套件的电机入门级控制实例及包括无刷直流电机有感方波控制与永磁同步电机有感FOC控制的电机进阶控制案例。本书配备所有实验例程的工程文件,读者扫描书中二维码可获取相关内容。本书可作为理工科院校相关专业本科生、研究生的实践教材,也可作为电机控制领域相关工程技术人员、科研人员的参考资料。