AUTOSAR Communication Driver - CAN Driver：（一）CAN Driver 相关功能与API整理

一、部分缩略词含义解释

缩略词	含义
CAN controller	一个CAN控制器只能服务于一个物理通道
CAN Hardware Unit	CAN硬件单元可以由一个或多个相同类型的CAN控制器和一个或多个CAN RAM区域组成。CAN硬件单元可以是片上的，也可以是外部设备。CAN硬件单元由一个CAN驱动程序表示
CAN L-PDU	Data Link Layer Protocol Data Unit。由ID、DLC、DATA(SDU)组成
CAN L-SDU	Data Link Layer Service Data Unit
Hardware Object	硬件对象定义为位于CAN硬件单元的CAN RAM内的L-PDU缓冲区
Hardware Receive Handle (HRH)	硬件接收句柄（HRH）由CAN Driver定义和提供 。每个HRH通常只代表一个硬件对象。HRH可用于优化软件过滤。
Hardware Transmit Handle (HTH)	硬件传输句柄（HTH）由CAN Driver定义和提供机。每个HTH通常只表示一个或多个硬件对象，这些对象被配置为硬件传输缓冲池
ISR	中断服务例程
L-PDU Handle	L-PDU句柄定义并放置在CanIf模块层中。通常，每个句柄代表一个L-PDU，它是一个恒定的结构，包含用于Tx/Rx处理的信息
SFR	Special Function Register。控制控制器行为的硬件寄存器。
SPAL	Standard Peripheral Abstraction Layer

1、优先级反转