2020-09-15

scala

  1. Scala Option(选项)类型用来表示一个值是可选的(有值或无值)。

Option[T] 是一个类型为 T 的可选值的容器: 如果值存在, Option[T] 就是一个 Some[T] ,如果不存在, Option[T] 就是对象 None 。

  1. 当你定义一个 scala 的map 时,获取 key 的 value
    要使用 map.get(“key”).get 来获取 some 里的属性。None.get 会执行异常。

  2. 你可以使用 isEmpty() 方法来检测元组中的元素是否为 None

object Test {
   	def main(args: Array[String]) {
      val a:Option[Int] = Some(5)
      val b:Option[Int] = None 
      
      println("a.isEmpty: " + a.isEmpty )
      println("b.isEmpty: " + b.isEmpty )
   }
}

4.你也可以通过模式匹配来输出匹配值。实例如下:

object Test {
   def main(args: Array[String]) {
      val sites = Map("runoob" -> "www.runoob.com", "google" -> "www.google.com")
      
      println("show(sites.get( \"runoob\")) : " +  
                                          show(sites.get( "runoob")) )
      println("show(sites.get( \"baidu\")) : " +  
                                          show(sites.get( "baidu")) )
   }
   
   def show(x: Option[String]) = x match {
      case Some(s) => s
      case None => "?"
   }
}
  1. getOrElse() 方法

你可以使用 getOrElse() 方法来获取元组中存在的元素或者使用其默认值。

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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