智能小车项目之L9110前后左右控制小车

最新推荐文章于 2024-10-31 14:01:10 发布

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#单片机 #嵌入式硬件

本文详细介绍了如何使用L9110电机控制器进行前后左右控制小车的组装与操作。从上官一号单片机的连接到小车组装，再到具体的接线方式，逐一讲解，最后展示了组装后的实际运行效果。

一、小车组装

二、L9110前后左右控制小车

一、小车组装

1、小车的组装：

上官一号单片机一个、面包板一个、5号电池4节、小车的其他配件

2、L9110s电机控制器与上官一号的接线方式

3、组装后的结果演示：

二、L9110前后左右控制小车

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"

sbit RightCon1A = P3^2;
sbit RightCon1B = P3^3;
sbit LeftCon1A = P3^4;
sbit LeftCon1B = P3^5;

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;
	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void goForWard(){    //小车前转
	LeftCon1A = 1;
	LeftCon1