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RSS订阅原创 智能小车STM32——蓝牙循迹
蓝牙切换功能：智能小车内置了蓝牙模块，可以通过手机或其他蓝牙设备与之连接。用户可以通过手机发送指令控制小车的运动方向,实现远程控制。循迹功能：智能小车配备了红外线传感器，可以实现循迹功能。通过检测地面上的黑线或白线，小车能够自动沿着线路行驶，实现自动导航功能。1.硬件准备小车底盘一个（两驱），5号4节电池盒一个，STM32f103c8t6最小系统板，红外光电反射传感器两个，ST-LINK下载器，HC-05蓝牙模块、CH340模块、L298N电机驱动模块，焊接设备、一些杜邦线、也可以再准备一个面包板。
2023-10-18 22:19:12
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原创 基于51单片机的智能小车（循迹、避障、蓝牙控制）
我们以L9110s电机驱动模块为新手小白讲一下这些模块怎么接线，后面就不多赘述模块如何接线了。VCC就是模块的电源正极（大多数的模块都是5V供电，具体的参考模块说明书），接到单片机最小系统的VCC引脚上。GND就是模块的负极，接到单片机最小系统的GND引脚上。剩下的引脚就接到单片机的IO口上即可。51单片机stc12c5a60s2、电机模块L9110S、红外避障模块、循迹模块、蓝牙模块、杜邦线若干、L0110S模块的A、B分别控制着两个电机，如果需要控制四个电机，则需要两个L0110S模块。
2023-06-28 16:56:29
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空空如也
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