本文详细介绍了如何使用C51单片机连接ESP-01 WiFi模块，配置并发送AT指令。内容包括AT指令的介绍、模块初始化、设置入网、连接TCP服务器、单片机发送指令以及模块作为服务器的配置。通过一系列步骤和实物接线图，展示了C51单片机如何驱动WiFi模块进行数据通信。
一、AT指令
AT 指令集是从终端设备（ Terminal Equipment ， TE) 或 数据终端设备 （ Data Terminal
Equipment ， DTE) 向终端适配器 (Terminal Adapter ， TA) 或 数据电路终端设备 (Data Circuit
Terminal Equipment ， DCE) 发送的。
其对所传输的数据包大小有定义：即对于 AT 指令的发送，除 AT 两个字符外，最多可以接收 1056 个 字符的长度（包括最后的空字符）。
每个 AT 命令行中只能包含一条 AT 指令；对于由终端设备主动向 PC 端报告的 URC 指示或者 response 响应，也要求一行最多有一个，不允许上报的一行中有多条指示或者响应。AT 指令以回车作为结 尾，响应或上报以回车换行为结尾。
AT指令简单来说：就是终端设备（电脑）向终端适配器发送指令，目的是，请求驱动我们的终端适配器干活，比如说联网、数据传输等。
二、初始wifi模块配置和验证
连接前的东西准备：wifi模块、usb转ttl串口工具
线的连接方式
wifi模块的RXD接到usb转ttl串口工具上的TXD上（交叉接线）
wifi模块的TXD接到usb转ttl串口工具上的RXD上（交叉接线）
wifi模块的正极、负极接到usb转ttl串口工具的正极、负极
通过一下命令配置成9600波特率，本人是使用安信可串口调试助手进行调试的
AT+UART=9600 8 1 0 0
重启wifi模块命令
AT+RST三、wifi模块入网设置
设置工作模式
AT+CWMODE=3 //1. 是 station （设备）模式 2. 是 AP （路由）模式 3. 是双模以设备模式接入家中路由器配置
AT+CWJAP="要连接的wifi名字","要连接的wifi密码"
AT+CWJAP="ChinaUnicom-G43PQG","123456789"----->这个是我自己配置的wifi连接成功提示
WIFI DISCONNECT
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP
OK查询 IP 地址
AT+CIFSR
查询结果
AT+CIFSR
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"be:ff:4d:4a:d8:73"
+CIFSR:STAIP,"192.168.101.245" ----->一般IP地址是这个（这个是我自己用的IP地址哈）
+CIFSR:STAMAC,"bc:ff:4d:4a:d8:73"
OK四、wifi模块连接到 TCP server（服务器）
打开网络调试助手工具
打开服务器
协议类型：选择TCP Server
192.168.101.178：为自己电脑本地的IP地址
8880：为上一步设置的本地主机端口号
开始连接服务器，打开串口工具，把命令输入到下方的串口调试助手中
AT+CIPSTART="TCP","192.168.101.178",8880
发送数据
AT+CIPSEND = 4 // 设置即将发送数据的长度 （这里是 4 个字节）
> CLCA // 看到大于号后，输入消息， CLCA ，不要带回车
Response : SEND OK // 结果：成功
// 注意，这种情况下，每次发送前都要先发送 AT+CIPSEND= 长度 的指令，再发数据注意：输入发送数据命令时，要勾选"发送新行"，当真正发送数据时，要取消"发送新行"的勾选
透传
上一节每次发送数据都要进行字符长度设定，如果设置成透传，就有点像蓝牙模块的玩法
AT+CIPMODE=1 // 开启透传模式
Response : OK
AT+CIPSEND // 开启数据传输
Response : > // 这个时候随意发送接收数据咯
退出透传模式
先取消"发送新行"勾选，然后在发送行输入“+++”，连续点击发送两次，则退出透传发送
五、通过单片机向wifi模块发送AT指令
编写发送AT指令代码，实现通过网络TCP通信控制LED灯
#include "reg52.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#define SIZE 12
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;
sfr AUXR = 0x8E;
char buffer[SIZE];
code char LJWL[] = "AT+CWJAP=\"ChinaUnicom-G43PQG\",\"123456789\"\r\n"; //连接wifi
code char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.101.178\",8880\r\n"; //连接服务器
char TCMS[] = "AT+CIPMODE=1\r\n"; //开启透传模式
char SJCS[] = "AT+CIPSEND\r\n"; //开启数据传输
char AT_OK_Flag = 0;
char AT_Connect_Net_Flag = 0; //连接网络
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
AUXR = 0x01; //降低时钟对外界的辐射
SCON = 0x50; //串行口寄存器工作模式选择方式1，RNE=1，为串行允许接收状态
TMOD &= 0x0F; //定时器1工作方式位8位自动重装
TMOD |= 0x20;
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD; //9600波特率的初值
TR1 = 1; //启动定时器
EA = 1; //总中断寄存器，开启总中断
ES = 1; //开启串口中断
}
void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
i = 8;
j = 1;
k = 243;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void Delay10ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
i = 18;
j = 235;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void sendByte(char data_msg){
SBUF = data_msg;
while(!TI); //智能延时，靠硬件延时
TI = 0;
}
void sendString(char* str){
while(*str != '\0'){
sendByte(*str);
str++;
}
}
void main()
{
int mark = 0;
D5 = D6 = 1; //刚开机先灭灯
UartInit(); //C51串口初始化
Delay1000ms(); //给wifi模块上电时间
sendString(LJWL);
while(!AT_Connect_Net_Flag);
while(!AT_OK_Flag);
AT_OK_Flag = 0;
sendString(LJFWQ);
while(!AT_OK_Flag);
AT_OK_Flag = 0;
sendString(TCMS);
while(!AT_OK_Flag);
AT_OK_Flag = 0;
sendString(SJCS);
while(!AT_OK_Flag);
if(AT_Connect_Net_Flag == 1){
D5 = 0; //点亮D5，代表入网成功
}
if(AT_OK_Flag == 1){
D6 = 0; //点亮D6，代表连接服务器并打开透传模式成功
}
while(1){
Delay1000ms();
//往发送缓冲区写入数据，就完成数据的发送
sendString("hello world !\r\n");
}
}
void Uart_Handler() interrupt 4
{
char tmp;
static int i = 0; //静态变量，被初始化一次
if(RI == 1){ //中断处理函数中，对于接收中断的响应
RI = 0; //清除接收中断标志位
tmp = SBUF;
if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L'){
i = 0;
}
buffer[i++] = tmp;
if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){
AT_Connect_Net_Flag = 1;
memset(buffer,'\0',SIZE);
}
if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){
AT_OK_Flag = 1;
memset(buffer,'\0',SIZE);
}
if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '1'){
D5 = 0; //点亮D5
memset(buffer,'\0',SIZE);
}
if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '0'){
D5 = 1; //熄灭D5
memset(buffer,'\0',SIZE);
}
if(i == 12) i = 0;
}
if(TI);
}
验证上述代码，把代码烧录到单片机中，验证单片机通过串口发送AT指令，如下图所示，单片机通过串口发送AT指令成功
单片机向wifi模块发送AT指令，wifi模块再向串口发送AT指令
连接前的东西准备：C51单片机、wifi模块、usb转ttl串口工具
接线方式：
C51单片机的TXD线接到wifi模块的RXD线上
wifi模块的TXD线接到usb转ttl串口工具的RXD线上
C51单片机的正极、负极与wifi模块的正极、负极相连
模拟连接图
实物连接图
单片机向wifi模块发送数据，wifi模块接收到数据后，再向usb转ttl串口发送数据，因为usb转ttl串口接到了PC机上，所以用电脑打开串口工具，来查看接收到的数据
由上述结果得知：wifi模块成功被C51单片机驱动起来了
六、ESP-01（wifi模块）当服务器
连接前的东西准备：wifi模块、usb转ttl串口工具
线的连接方式
wifi模块的RXD接到usb转ttl串口工具上的TXD上（交叉接线）
wifi模块的TXD接到usb转ttl串口工具上的RXD上（交叉接线）
wifi模块的正极、负极接到usb转ttl串口工具的正极、负极
查询IP地址
AT+CIFSR
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"be:ff:4d:4a:d8:73"
+CIFSR:STAIP,"192.168.101.245"
+CIFSR:STAMAC,"bc:ff:4d:4a:d8:73"
OK配置成双模
AT+CWMODE=3
Response：OK使能多链接
AT+CIPMUX=1
Response：OK建立TCPServer
AT+CIPSERVER=1
Response：OK在网络调试助手中
协议类型：TCP Client
本地地址：192.168.4.2
远程主机地址：192.168.4.1:333
由服务器向客户端发送数据
注意：输入发送数据命令时，要勾选"发送新行"，当真正发送数据时，要取消"发送新行"的勾选
AT+CIPSEND=0,8
由客户端向服务器发送数据
断开连接
AT+CIPCLOSE=0七、上官一号（单片机）当路由器和服务器模式控制
连接前的东西准备：C51单片机、wifi模块
接线方式：
C51单片机的TXD线接到wifi模块的RXD线上
C51单片机的RXD线接到wifi模块的TXD线上
C51单片机的5V、GND与wifi模块的3v3、GND相连
编写代码
#include "reg52.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#define SIZE 12
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;
sfr AUXR = 0x8E;
char buffer[SIZE];
char LYMO[] = "AT+CWMODE=2\r\n"; //工作在路由模式
char DLJ[] = "AT+CIPMUX=1\r\n"; //建立多链接
char JLFW[] = "AT+CIPSERVER=1\r\n"; //建立TCP Server
char FSSJ[] = "AT+CIPSEND=0,5\r\n"; //发送数据
char AT_OK_Flag = 0;
char AT_Connect_Net_Flag = 0; //连接网络
char Client_Connect_Flag = 0;
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
AUXR = 0x01; //降低时钟对外界的辐射
SCON = 0x50; //串行口寄存器工作模式选择方式1，RNE=1，为串行允许接收状态
TMOD &= 0x0F; //定时器1工作方式位8位自动重装
TMOD |= 0x20;
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD; //9600波特率的初值
TR1 = 1; //启动定时器
EA = 1; //总中断寄存器，开启总中断
ES = 1; //开启串口中断
}
void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
i = 8;
j = 1;
k = 243;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void Delay10ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
i = 18;
j = 235;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void sendByte(char data_msg){
SBUF = data_msg;
while(!TI); //智能延时，靠硬件延时
TI = 0;
}
void sendString(char* str){
while(*str != '\0'){
sendByte(*str);
str++;
}
}
void main()
{
int mark = 0;
D5 = D6 = 1; //刚开机先灭灯
UartInit(); //C51串口初始化
Delay1000ms(); //给wifi模块上电时间
sendString(LYMO);
while(!AT_OK_Flag);
AT_OK_Flag = 0;
sendString(DLJ);
while(!AT_OK_Flag);
AT_OK_Flag = 0;
sendString(JLFW);
AT_OK_Flag = 0;
while(!Client_Connect_Flag); //客户端接入的标志
if(Client_Connect_Flag){
D5 = 0; //点亮D5，代表有客户端接入
D6 = 0;
}
while(1){
sendString(FSSJ); //发送数据
Delay1000ms();
Delay1000ms();
sendString("hello");
Delay1000ms();
Delay1000ms();
}
}
void Uart_Handler() interrupt 4
{
char tmp;
static int i = 0; //静态变量，被初始化一次
if(RI == 1){ //中断处理函数中，对于接收中断的响应
RI = 0; //清除接收中断标志位
tmp = SBUF;
if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L' || tmp == '0' || tmp == ':'){
i = 0;
}
buffer[i++] = tmp;
if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){
AT_Connect_Net_Flag = 1;
memset(buffer,'\0',SIZE);
}
if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){
AT_OK_Flag = 1;
memset(buffer,'\0',SIZE);
}
if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'o' && buffer[2] == 'p'){
D5 = 0; //点亮D5
memset(buffer,'\0',SIZE);
}
if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'c' && buffer[2] == 'l'){
D5 = 1; //熄灭D5
memset(buffer,'\0',SIZE);
}
if(buffer[0] == '0' && buffer[2] == 'C'){
Client_Connect_Flag = 1;
memset(buffer,'\0',SIZE);
}
if(i == 12) i = 0;
}
if(TI);
}
把代码烧录到单片机中后，操作下面的两步
先连接wifi模块释放出来的wifi，我这里显示的wifi名是"ESP_4AD873"
打开网络调试助手工具，点击连接，结果如下图所示
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