单片机基础之单片机中断、定时器中断、PWM及SG90舵机的初识认知

目录

一、初探单片机中断

二、定时器中断相关寄存器

1、中断寄存器

2、中断寄存器的中断查询次序号：为1，也就是interrupt1

3、中断结构

4、用定时器中断方式控制LED，代码编程测试

三、外部中断

1、外部中断结构

2、外部中断触发行为：IT0 = 0 低电平状态

3、外部中断查询次序是：0，也就是interrupt0

4、总结打开外部中断都需要配置哪些寄存器

四、初识PWM

1、什么是占空比

2、如何输出PWM信号

五、SG90舵机基本认知

1、什么是舵机

2、怎么控制舵机

3、舵机编程实战

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一、初探单片机中断

1、什么是中断系统

中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的

2、什么是中断

当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程为中断。

实现这种功能的部件称为中断系统，请示CPU中断的请求源称为中断源。微型机的中断系统一般允许多个中断源，当几个中断源同时向CPU请求中断，要求为它服务的时候，这就存在CPU优先响应哪一个中断源请求的问题。通常根据中断源的轻重缓急排队，优先处理最紧急事件的中断请求源，即规定每一个中断源有一个优先级别。CPU总是先响应优先级别最高的中断请求

3、如果使用C语言编程，中断查询次序号就是中断号，例如：

voidInt0_Routine(void)                   interrupt0;

voidTimer0_Rountine(void)            interrupt1;

voidInt1_Routine(void)                   interrupt2;

voidTimer1_Rountine(void)            interrupt3;

voidUART_Routine(void)                interrupt4;

voidTimer2_Routine(void)              interrupt5;

voidInt2_Routine(void)                   interrupt6;

voidInt3_Routine(void)                   interrupt7;

中断号：interrupt1;是被硬件调用的

当函数后加入一个interrupt1中断号时;系统产生中断时，程序会去调用这个中断函数，然后在烧写单片机程序的时候，也会把这个中断函数烧录到单片机中的一个特殊位置。

二、定时器中断相关寄存器

1、中断寄存器

2、中断寄存器的中断查询次序号：为1，也就是interrupt1

CPU能响应定时器0中断的条件，需要配置IE寄存器的bit1：ET0  bit7：EA

（1）ET0：中断允许要置一，   即ET0 = 1

（2）EA：总中断允许要置一 ，即EA   = 1

（3）interrupt1 定时器中断处理函数后面加的函数号