L_yxin的博客

ROS-PCL学习（1）文章目录ROS-PCL学习（1）前言一、创建一个ROS软件包1.创建一个工作空间并完成环境配置2.创建一个ROS软件包3.创建一个源文件目录4.在源文件目录下创建新的cpp文件5.修改CMakeLists.txt二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言本文主要记录ROS-PCL的学习过程，尽可能详细的记录以便日后回顾，大家也可以参考学习学习。一、创建一个ROS软件包1.创建一个工作空间并完成环境配置2.创建一个ROS软件包下面是一个典型的创建软件包的命令。cat

ROS_PCL学习（2）文章目录ROS_PCL学习（2）前言一、创建新的工程二、程序运行1.启动ros2.读入数据3.启动rviz总结前言本文主要关于读取点云数据文件。一、创建新的工程在上一节的/chapter10_tutorials/src下继续创建新的cpp文件，pcl_read.cpp文件内容如下：#include <ros/ros.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl_conversions/pcl

ROS_PCL学习（3）文章目录ROS_PCL学习（3）前言一、创建新的工程二、程序运行1.启动ros2.运行节点总结前言本文主要接受产生新的bag文件。一、创建新的工程还是在之前的工作文件下建立pcl_write.cpp文件。下面是程序：#include <ros/ros.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl_conversions/pcl_conversions.h>#include <s

机器人开发笔记之ros-pcl学习（4）文章目录机器人开发笔记之ros-pcl学习（4）前言一、滤波二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言)本文主要列举pcl中一些常用算法。一、滤波滤波的作用主要是过滤过多的噪声或者离群值。二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltimport seaborn as snsimport warningswa