l721368的博客

一、标题特别注明了是SPI３，因为在SPI的这个通道比较特殊，用的时候遇到了写麻烦，所以特别的标注出来。在调试的过程中，片选信号死活不起作用，后来查看技术手册的的复用功能章节查看到如下信息：所以，需要设置重映射。gpio_pin_remap_config(SWJTAG_GMUX_010, TRUE);二、ADS８０２８介绍ADS8028的读写还是比较简单的，控制寄存器的WRITE置1，然后选择需要设置的通道即可。一次片选信号，读写２个字节１６ｂｉｔ，如下图所示：

一、问题描述在使用CAN通信的时候，CAN设备连接正常时，程序是运行正常的，如果出现CAN设备断开的情况，程序会出现卡死的现象。二、分析经过调试发现，发送失败后，一直continue，在while死循环。后来发现CAN设备重新上电会接着把数据发送出去，其实不是卡死，是发送失败后等待重传。数据虽然发送出去了，但是还是会提示发送失败返回值为0的情况,不知道什么原因。 /* 发送一帧 CAN 数据 */ size = rt_device_write(...

一、介绍通过 RT-Thread 提供的 I/O 设备管理接口来访问脉冲编码器设备，实现正交编码测速。参考链：Pulse Encoder 设备、HWTIMER 设备正交编码原理这里就不介绍了，网上资料很多，直接进入正题。硬件平台：AT32F407或者STM32F107系统:RT-thread V4.1.0二、应用代码/*//计算尾轴转速*/#include <rtthread.h>#include <rtdevice.h>#include...

一、介绍RT-Thread使用SPI读写eeprom例程，芯片使用的是M95020，在AT32F407和STM32f107上已经测试使用过。二、软件架构软件架构说明 依赖 RT-Thread-V4.1.0 的SPI设备驱动框架。三、修改1、根据自己的硬件设计，修改SPI通道，并确定SPI正常。2、修改EEPROM_CS_PIN和EEPROM_WP_PIN。当前使用的电路如下：四、测试接口1、检查测试（向最后一个字节写入数据，再读出来进行判断）...