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一呆飞仙
你那么努力,一定能活到大结局!
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opencv将灰度图转化为RGB三通道图像
#include <fstream> #include <string> #include <iostream> #include <stdio.h>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;using namespace cv;int main() { cha...原创 2017-04-24 11:41:57 · 36168 阅读 · 1 评论 -
Kinect V2.0得到RGB图像各个像素点对应的三维坐标(相机坐标系)
Kinect2.0 SDK中有函数原型如下的映射机制,可得到1920*1080的RGB图像中各个像素点对应的相机坐标系下的三维坐标public:HRESULT MapColorFrameToCameraSpace( UINT depthPointCount, const UINT16 *depthFrameData, UINT cam...原创 2017-12-29 13:41:37 · 19891 阅读 · 25 评论 -
opencv将16位灰度图片转化为8位
大家在加载灰度图时,一定要看准图片存储格式位数 opencv默认为8位读取,如果该图为16位,则读取为全0,导致程序出错 以下代码只需修改路径,可以批量处理图片#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <string>#include <stdio.h>usi...原创 2018-01-24 18:28:52 · 41549 阅读 · 24 评论 -
opencv通过邻域像素填补图片噪点
该demo为将像素值为0标注为噪点,图片为灰度图(可自行修改为RGB),填补方式为8邻域像素均值填补,只修复噪点#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <stdio.h>using namespace std;using namespace cv;int main()...原创 2018-01-24 18:49:36 · 2004 阅读 · 0 评论 -
python脚本制作dlib数据集
前提:你已经得到了预选框范围,来自动制作dlib数据集(xml),从而省去imglab花框过程 预选框文件内容格式(图片名,左上角x,左上角y,右下角x,右下角y),如:left_88.png 294 170 115 190 python脚本:root_path="'/home/ubuntu/sotfware/dlib-18.16-new/examples/tiaotong/"k=o...原创 2017-09-16 11:08:36 · 1051 阅读 · 0 评论 -
numpy数组遍历找到个数最多的元素
1、代码# -*- coding:utf-8 -*-import numpy as nparr=np.array([[7,7,2,1],[12,7,6,4],[6,6,7,9],[0,2,3,3]])tu=sorted([(np.sum(arr==i),i) for i in set(arr.flat)])print('个数最多元素为 {1} 有 {0} 个'.format(*t...原创 2017-09-07 11:15:00 · 6739 阅读 · 0 评论 -
python脚本:根据视差图制作npy格式的深度信息文件
前提:你有一些disp(视差)图,例如我是在“”/home/lj/workspace/open-npy/img_d/”文件夹下有disp_1.bmp、disp_2.bmp、disp_3.bmp、disp_4.bmp四张视差图,来制作disp_re_1.npy、disp_re_2.npy、disp_re_3.npy、disp_re_4.npy深度信息的numpy格式压缩文件 视差图转深度信息就不在...原创 2017-11-06 11:25:27 · 2317 阅读 · 0 评论 -
ubuntu修改图片格式(jpg、jpeg、pbm等)
方法一:imagemagick#安装sudo apt-get install imagemagick#转化convert 1.jpeg 1.jpg方法二:opencv#include <iostream>#include<opencv2/core/core.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui....原创 2017-09-26 11:23:46 · 6956 阅读 · 0 评论 -
读取指定文件夹下所有文件并保存
需要用到结构体_finddata_t,定义在“io.h”.函数_findfirst、_findnext和_fineclose具体可见:http://qiaoxinwang.blog.163.com/blog/static/86096452010612139172 下面是一个读取文件的demo,功能是将test_rs中读取所有图片,存入test_rsk:#include <fs...原创 2017-04-25 18:33:25 · 1086 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶bdd数据集转voc格式
直接上脚本import osimport os.path as ospimport jsonfrom xml.etree.ElementTree import Element, SubElementfrom xml.etree import ElementTreefrom xml.dom import minidomfrom PIL import Imagefrom tqd...原创 2019-04-12 17:30:56 · 2349 阅读 · 0 评论
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