L000321的博客

之后再在CCS中重新导入工程即可！

下载地址：http://www.ti.com.cn/tool/cn/controlsuite

2021年7月1日这几天在做自己论文的实验，感觉太失败了，还没搞出来。前期工作已经把直流电机的按键控制PWM调速做出来了，现在要采集直流电机的速度。之前准备采用这位大佬做的EQEP做电机的测速，但是发现我的编码器不是光电编码器输出，所以不能采用EQEP做电机的测速，采用ECAP做电机测速，我所用的这个编码器输出两路信号，一路信号是一圈11个脉冲，另外一个是一圈11*减速比个脉冲。但是现在在做测试的时候出现一个问题，电机编码器输出电压不足，所以需要一个抬压电路之前做测试的时候，发现只有在脉冲Vpp达到

2021年7月1日今天是中国共产党成立100周年纪念日，作为一名中国共产党党员，我感到无比的兴奋和自豪！今天根据https://blog.youkuaiyun.com/weixin_46556696/article/details/116380524，这篇文章的内容调试DSP的EQEP实验（直流电机转速检测）预期成果：采用这位大佬写的这篇文章调试成功之后，然后加入PID闭环控制直流电机，如果进度快的话，找一个上位机能够把电机的转速显示出来。程序编程通过之后，发现研旭的板子的接口有一些接口没有接出，所以晚上回寝室