【Java-II】多线程详解 P3（Day5-20210704-Day1）

菜菜2022

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原创最新推荐文章于 2026-06-06 14:44:42 发布 203 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

Livox MID-360与FAST-LIO2实战：从驱动部署到参数调优的完整指南激光雷达惯性里程计（LIO）是机器人定位与建图（SLAM）领域的核心技术，它通过紧耦合融合激光雷达点云与惯性测量单元（IMU）数据，实现高精度、低漂移的位姿估计。其核心原理在于利用IMU的高频数据预测运动，并用激光雷达的精确测距信息进行校正与优化，从而在快速运动或特征缺失场景下保持鲁棒性。这项技术的工程价值在于为自动驾驶、移动机器人及三维重建提供了可靠的前端里程计解决方案。针对Livox MID-360固态雷达与FAST-LIO2这一热门组合，其应用场景广泛覆盖了室内外导航与地图构建。本文聚焦于**驱动部署阅读详情

程序：main线程 gc守护线程（JVM创建的用于垃圾回收）

02 线程创建

线程创建的三种方式

Thread class
Runnable 接口
Callable 接口（工作之后用的多）

Java虚拟机允许同时执行多个线程
在这里插入图片描述

03 继承Thread类

线程创建方式1：
1、继承Thread类，重写run()方法，调用start()开启线程
线程启动需要时间，线程开启不一定立即执行，需要CPU调度执行
demo例子

package threadLearn.demo01;
public class TestThread1 extends Thread{
    @Override
    public void run() {
        //run 方法线程体
        for (int i = 0; i<20;i++){
            System.out.println("我在看代码---"+i);
        }
    }
    public static void main(String[] args) {
        //main线程，主线程
        //创建一个线程对象
        TestThread1 testThread1 = new TestThread1();
        //调用start()方法开启线程
        testThread1.start();
        for (int i=0;i<20;i++){
            System.out.println("我在学习多线程---"+i);
        }
    }
}

04 网图下载

多线程下载网图

package threadLearn.demo01;
import org.apache.commons.io.FileUtils;

import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.net.URL;

//练习Thread，实现多线程同步下载图片
public class TestThread2 extends Thread{
    private String url;//网络图片地址
    private String name;//保存的文件名

    public TestThread2() {
    }

    public TestThread2(String url, String name){
        this.url=url;//网络图片地址
        this.name=name;//保存的文件名
    }

    @Override
    public void run() {
        WebDownloader webDownloader = new WebDownloader();
        webDownloader.downloader(url,name);
        System.out.println("下载的文件名为："+name);
    }

    public static void main(String[] args) {

        TestThread2 th1 = new TestThread2("https://n.sinaimg.cn/news/transform/350/w210h140/20210713/a5f2-b6ea01a4a9952832066c1bc25dfa04e7.jpg","20210713_1.jpg");
        TestThread2 th2 = new TestThread2("https://n.sinaimg.cn/news/transform/350/w210h140/20210713/64a8-8bf9fb26cdea87a38a446e5c1c685c4c.jpg","20210713_2.jpg");
        TestThread2 th3 = new TestThread2("https://n.sinaimg.cn/ent/transform/175/w105h70/20210713/4047-3aee4bc841cadc336b7104473218c732.jpg","20210713_3.jpg");
        th1.start();
        th2.start();
        th3.start();

    }
}

class WebDownloader{
    public void downloader(String url,String name){
        try{
            FileUtils.copyURLToFile(new URL(url),new File(name));
        }catch (IOException e){
            e.printStackTrace();
            System.out.println("IO异常，downloader方法出现问题");
        }
    }
}

05 实现Runnable接口

在这里插入图片描述

package threadLearn.demo01;
import org.apache.commons.io.FileUtils;

import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.net.URL;

//练习Thread，实现多线程同步下载图片
public class TestThread2 implements Runnable{
    private String url;//网络图片地址
    private String name;//保存的文件名

    public TestThread2() {
    }

    public TestThread2(String url, String name){
        this.url=url;//网络图片地址
        this.name=name;//保存的文件名
    }

    @Override
    public void run() {
        WebDownloader webDownloader = new WebDownloader();
        webDownloader.downloader(url,name);
        System.out.println("下载的文件名为："+name);
    }

    public static void main(String[] args) {

        TestThread2 th1 = new TestThread2("https://n.sinaimg.cn/news/transform/350/w210h140/20210713/a5f2-b6ea01a4a9952832066c1bc25dfa04e7.jpg","20210713_1.jpg");
        TestThread2 th2 = new TestThread2("https://n.sinaimg.cn/news/transform/350/w210h140/20210713/64a8-8bf9fb26cdea87a38a446e5c1c685c4c.jpg","20210713_2.jpg");
        TestThread2 th3 = new TestThread2("https://n.sinaimg.cn/ent/transform/175/w105h70/20210713/4047-3aee4bc841cadc336b7104473218c732.jpg","20210713_3.jpg");
        new Thread(th1).start();
        new Thread(th2).start();
        new Thread(th3).start();

    }
}

class WebDownloader{

    public void downloader(String url, String name){
        try{
            FileUtils.copyURLToFile(new URL(url),new File(name));
        }catch (IOException e){
            e.printStackTrace();
            System.out.println("IO异常，downloader方法出现问题");
        }
    }
}