邝同学的漫漫编程路

看了很多关于配置滤波器和设置ID(StdID ExtID)的文章，发现都有问题。经过自己实验测试，得到的结果如下：（1）  设置ID   如果你想使用的StdID，则ExtID可以随意设置，只需要配置正确StdID即可。同时，需要设置IDE=0。如果你想使用的是EXTID，则只需要正确配置EXTID即可，STDID可随意设置。注意，这一点很多地方认为是扩展ID的前11位由StdID设置，后

本篇转自网上，忘了地址，如果原作看到的话，可以留言给我，我会加上出处的，谢谢！ NVIC:Nested Vectored Interrupt Controller STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断

1，系统工作频率设置    STM32系统工作频率设置寄存器版和库函数版相差较大。库函数版本系统工作频率通过system_stm32f10x.c 中的SystemInit()函数进行设置，其他的配置主要在stm32f10x_rcc.c文件中。对于系统时钟，默认情况下是在SystemInit函数的SetSysClock()函数中间判断的，而设置是通过宏定义设置的。static void Se

分布式CAN通信网ID分配方法   在介绍本方法前，先构建CAN通信网系统模型：只有一个管理中心节点，其他均为从节点。主节点可与所有从节点之间相互通信，从节点之间不相互通信。CAN通信网采用网桥扩展方式增大网络中的节点。报文帧格式帧信息IDE=1RTR=0XXDLC扩展帧远程

本电路系统第一版测试电路使用的CAN收发器芯片为philips公司生产的TJA1050，电路参考了战舰STM32开发版的电路，如下图。电路测试没有问题，但是性能不能满足工程要求。经测试在STM32F103C8T6芯片上，工作于24MHZ，在代码中设置SJW,BS2,BS1,BRP分别为1，8，7，125时可以实现12kbps的速率，可正常发送与接收数据。在外部条件最优的前提下，12