Littro Innovations

Tofu飞机目标识别跟踪。

Tofu3 is a product which can support thermal and visual light video input and edge calculation, and can be applied to intelligent day and night monitoring scene. The product also supports artificial intelligence based objects detecting and tracking algorit

可见光与热成像同时支持船只、人员、车辆、无人机、飞机、鸟类等目标物的识别及视频自动跟踪功能，转台采用无级变速跟踪，跟踪平滑不卡顿，同时支持。支持船只、人员、车辆、无人机、鸟类等模型在不同场景下训练识别及视频自动跟踪功能，支持全景拼接成像功能。支持船只、人员、车辆、无人机、鸟类等模型在不同场景下训练识别及视频自动跟踪功能，支持全景拼接成像功能。穿越围栏、绊线入侵、区域入侵、物品遗留、快速移动、停车检测、人员聚集、物品搬移、徘徊检测。预留6组串口通信，可叠加GPS、北斗、测距、温度湿度等传感器。

接口为TTL（3.3V），波特率为9600bps;通信协议采用VISCA，典型通信协议见下表。x 默认1;y 默认98x 01 04 07 02 FF （变倍+）8x 01 04 07 03 FF （变倍-）8x 01 04 07 2p FF （变倍+）8x 01 04 07 3p FF （变倍-）T/W 操作；p=0 (Low) to 7 (High)，代表变焦速度自动变焦与手动变焦下p,q均为18x 01 04 06 02 FF （开）8x 01 04 06 03 FF （关）

1）TTL/RS485均使用9600波特率，云台默认ID号为01；网络视频，BT656，Cameralink（非标）Cameralink（定制），SDI（定制）2）RTSP视频输入均为H.264压缩格式。网络视频，BT.656/1120，非标ExPelco-D高精度。：需接口转换板或有协议约束。

列方向上4-275为消隐列，0-3为视 频结束基准码EAV，276-279为视频开始基准码SAV，280-2199即最后1920列 为有效列。在有效行上，EAV对应FFFF、0000、9D9D， SAV对应FFFF、0000、8080，消隐列对应8010，有效列对应有效数据。采用1080P@30Hz 标准BT1120格式，时钟频率74.25MHz，帧频30Hz，每行像素点个数2200，共 1125行，即2200×1125×30Hz=74.25MHz。，尺寸为45x45mm或38x38mm。

BT.656 逐行协议，图像帧频 25Hz，满足如下具体协议：逐行（625-line，有效总行列大小 720×576），数据位宽 8 位， YCbCr=4:2:2 ，驱动 YCbCr 时钟大小 27MHz，其中 line1-line49 为 无效行数据，line50-line625 为有效行数据（逐行输出），在有效行数据中，640×512 图像拉伸到720×576。CameraLink接口输入时序为非标协议，采用BT.656 逐行协议，图像帧频 25Hz，需完全满足与图1所示一致的接口时序要求。

如果视频是绿幕或蓝幕，代表没有配置视频输入，首先要配置一下模块IP与相机IP是同一个网段。点击“参数设置”，输入IP后点击“更新”，重复步骤1，2 添加更新IP后的设备。其中admin与12345678是对应用户名与密码，192.168.1.87 为网络相机IP地址，请对应修改。不同相机的RTSP视频拉流地址格式会有区别，此地址格式进作为参考，请与网络相机厂家确认，3）搜索到相机IP地址，务必确认是相机IP，不是AI模块IP，点击激活画面，点击“参数设置”，输入“拉流地址”，点击“更新”。

列方向上4-275为消隐列，0-3为视 频结束基准码EAV，276-279为视频开始基准码SAV，280-2199即最后1920列 为有效列。在有效行上，EAV对应FFFF、0000、9D9D， SAV对应FFFF、0000、8080，消隐列对应8010，有效列对应有效数据。采用1080P@30Hz 标准BT1120格式，时钟频率74.25MHz，帧频30Hz，每行像素点个数2200，共 1125行，即2200×1125×30Hz=74.25MHz。，尺寸为45x45mm或38x38mm。

CameraLink视频输入转MIPI极简方案，可直接输入到处理芯片中进行视频目标识别与跟踪。

目前仅Tofu3支持1440P格式的400万像素视频，可通过升级包支持，400万像素分辨率目前仅支持2560×1440。Cameralink视频输入应满足BT.656或BT.1120时序，增加一块接口转换板，转换板与详细时序要求详见。视频输入默认支持网络RTSP协议视频，分辨率支持480P，720P，1080P，1440P等格式。Tofu5系列支持MIPI视频输入，分辨率最高支持800万像素，帧率可到60Hz，详情请电询。SDI视频输入需要额外增加一块第三方接口转换板，将SDI视频转换为MIPI接口。

1）TTL/RS485均使用9600波特率，云台默认ID号为01；网络视频，BT656，Cameralink（非标）Cameralink（定制），SDI（定制）2）RTSP视频输入均为H.264压缩格式。网络视频，BT.656/1120，非标ExPelco-D高精度。：需接口转换板或有协议约束。