ABB机器人实现入栈与出栈

本文展示了ABB机器人如何进行入栈和出栈操作,首先呈现了操作的效果,接着介绍了栈的基本概念,包括栈的定义及入栈、出栈遵循的后入先出原则,并提供了相关程序说明。

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提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考

一、效果展示

ABB机器人实现入栈与出栈

ABB入栈出栈

二、知识储备

1.栈的定义

栈(stack)又名堆栈,它是一种运算受限的线性表。限定仅在表尾进行插入和删除操作的线性表。这一端被称为栈顶,相对地,把另一端称为栈底。向一个栈插入新元素又称作进栈、入栈或压栈,它是把新元素放到栈顶元素的上面,使之成为新的栈顶元素;从一个栈删除元素又称作出栈或退栈,它是把栈顶元素删除掉,使其相邻的元素成为新的栈顶元素。

在这里插入图片描述

2入栈出栈

满足先入后出,后入先出原则
在这里插入图片描述

三、程序说明

代码如下(示例):

MODULE stack

    PERS
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