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激光雷达定义：工作在红外和可见光波段的，以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号

在OpenGL中，如果想对模型进行操作，就要对这个模型的状态(当前的矩阵)乘上这个操作对应的一个矩阵.如果乘以变换矩阵(平移, 缩放, 旋转), 那相乘之后, 模型的位置被变换;如果乘以投影矩阵(将3D物体投影到2D平面), 相乘后, 模型的投影方式被设置;如果乘以纹理矩阵(), 模型的纹理方式被设置.而用来指定乘以什么类型的矩阵, 就是glMatriMode(GLenum m

生产则精度=正确分类数/某类别总数用户精度=正确分类数/（正确分类数+错分到某类别总数）producer 's accuracyuser's accuracy

关于CLAPACK的使用网上的资料并不多。主要就是官方网站上的安装说明，以 及LAPACK官方论坛上的一些资料。然而，国外一般科研使用的平台都是UNIX或LINUX, 所以对于windows上使用CLAPACK的相关介绍就很少。幸运的是，官方提供了CLAPACK的windows版本，而且还有专门的 VisualStudio工程包。所以，对于广大VS用户来说可谓非常之方便。然而，即使如此，很

数学形态学：简称形态学，被定义为一种分析空间结构的理论，之所以称为形态学是因为其目的在于分析目标的形状和结构。形态学滤波器：是由数学形态学的基本运算构成的滤波器叫做形态学滤波器。有选择的抑制图像的结构，那些结构可以是噪声，也可以是不相关的图像目标。数学形态学理论用于LiDAR点云数据滤波时一般采用两个复合算子,即“开”算子和“关”算子。为了提取地面点,本文对传统的数学形态学“开”算子

点云是在和目标表面特性的海量点集合。根据激光测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity）。根据摄影测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB）。结合激光测量和摄影测量原理得到点云，包括三维坐标（XYZ）、激光反射强度（Intensity）和颜色信息（RGB）。点云的，表面法向量等。在获取物体表面每个采样点的

Gaussian Mixture Model (GMM)。事实上，GMM 和 k-means 很像，不过 GMM 是学习出一些概率密度函数来（所以 GMM 除了用在 clustering 上之外，还经常被用于 density estimation ），简单地说，k-means 的结果是每个数据点被 assign 到其中某一个 cluster 了，而 GMM 则给出这些数据点被 assign 到

点集的三角剖分（Triangulation），对数值分析（比如有限元分析）以及图形学来说，都是极为重要的一项预处理技术。尤其是Delaunay三角剖分，由于其独特性，关于点集的很多种几何图都和Delaunay三角剖分相关，如Voronoi图，EMST树，Gabriel图等。Delaunay剖分所具备的优异特性：1.最接近：以最近的三点形成三角形，且各线段(三角形的边)皆不相

层次聚类方法给出N个数据的数据集和一个N×N的距离矩阵，层次聚类的基本算法如下：步骤1将每个数据点作为一个簇，簇间的距离（相似）等于相应数据点的距离。步骤2找到最相近（最相似）的两个簇，然后把它们合并。步骤3计算新产生的簇和原来每个簇之间的距离。步骤4重复步骤2和步骤3，直到所有的数据都聚到一个簇中。可以看到，步骤3可以用不同的方法来实现，这些方法可以是单连接法、全连接法和平均

1.CGAL，Computational Geometry Algorithms Library，计算几何算法库，设计目标是，以C++库的形式，提供方便，高效，可靠的几何算法。CGAL可用于各种需要几何计算的领域，如计算机图形学，科学可视化，计算机辅助设计和建模，地理信息系统，分子生物学，医学成像，机器人运动规划，网格生成，数值方法等等。 　 计算几何算法库（CGAL），提供计算几何相关的数据