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激光雷达点云数据处理相关算法库收集
1.CGAL,Computational Geometry Algorithms Library,计算几何算法库,设计目标是,以C++库的形式,提供方便,高效,可靠的几何算法。CGAL可用于各种需要几何计算的领域,如计算机图形学,科学可视化,计算机辅助设计和建模,地理信息系统,分子生物学,医学成像,机器人运动规划,网格生成,数值方法等等。 计算几何算法库(CGAL),提供计算几何相关的数据原创 2015-05-29 02:24:19 · 13688 阅读 · 0 评论 -
OpenCV Mat数据类型及位数总结
float: 4字节,6-7位有效数字 -3.4E-38 到 3.4E38 double: 8字节,15~16位有效数字 -1.7E-308 到 1.7E308 在OpenCV里面,许多数据结构为了达到內存使用的最优化,通常都会用它最小上限的空间来分配变量,有的数据结构也会因为图像文件格式的关系而给予适当的变量,因此需要知道它们声明的空间大小来配置适当的变量。一 般标准的转载 2015-09-09 10:24:58 · 926 阅读 · 0 评论 -
OpenGL三大变换
转自:http://blog.chinaunix.net/uid-23178276-id-2530422.html。OpenGL中不设置模型,投影,视口,所绘制的几何图形的坐标只能是-1到1(X轴向右,Y轴向上,Z轴垂直屏幕)。产生目标场景的过程类似于用照相机进行拍照:(1)把照相机固定在三角架上,并让他对准场景 从不同位置观察场景(视图变换)(2)对场转载 2015-08-07 11:48:42 · 1599 阅读 · 0 评论 -
透视函数glFrustum(), gluPerspective()函数用法和glOrtho()函数用法.
在OpenGL中,如果想对模型进行操作,就要对这个模型的状态(当前的矩阵)乘上这个操作对应的一个矩阵.如果乘以变换矩阵(平移, 缩放, 旋转), 那相乘之后, 模型的位置被变换;如果乘以投影矩阵(将3D物体投影到2D平面), 相乘后, 模型的投影方式被设置;如果乘以纹理矩阵(), 模型的纹理方式被设置.而用来指定乘以什么类型的矩阵, 就是glMatriMode(GLenum m转载 2015-08-04 17:37:36 · 1450 阅读 · 0 评论 -
win32程序调试时遇到set一闪而过解决
解决办法:在linker-高级-入口点选项处不要写内容原创 2015-08-30 11:02:59 · 556 阅读 · 0 评论 -
vs2010设置断点操作技巧
设置断点:在如下图中的红色圆点处设置断点,红色圆点表示已经在这行设置断点。快捷键F9。启动调试:按F5或者点击左边红框中的按钮。右边框是开始执行(不调试)Ctrl+F5。调试工具栏:下面是工具栏中对应的名称和快捷键。在调试过程中F5是执行到下一个断点。F11是逐语句,在执行到下图中的断点时,按F11会执行到Fibonacci方法里面逐步记录执行过程。F10是逐过程,与逐转载 2015-08-28 18:34:48 · 1386 阅读 · 0 评论 -
QT 的信号与槽机制介绍
QT 的信号与槽机制介绍转载于https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/guitoolkit/qt/signal-slot/QT 是一个跨平台的 C++ GUI 应用构架,它提供了丰富的窗口部件集,具有面向对象、易于扩展、真正的组件编程等特点,更为引人注目的是目前 Linux 上最为流行的 KDE 桌面环境就是建立在 QT 库的基础转载 2015-07-20 18:07:11 · 628 阅读 · 0 评论 -
qt大全(连接)
QT开发环境安装配置教程 http://blog.youkuaiyun.com/ameyume/article/details/8241581VS2010下使用QT环境配置 http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e42f31a0100y52r.html原创 2015-06-09 01:19:23 · 851 阅读 · 0 评论 -
C++中调用开源库路径问题
包含目录:#include 中headerfile.h的搜索目录。如果有X.h找不到,设置这个目录可以解决。库目录:就是寻找.lib文件的目录。附加依赖项:C++的库会把函数、类的声明放在*.h中,实现放在*.cpp或*.cc中。编译之后,*.cpp,*.cc,*.c会被打包成一个.lib文件,这样可以保护源代码。在VS工程中,添加c/c++工程中外部头文件及库的基本步骤:原创 2015-05-31 23:45:22 · 1204 阅读 · 0 评论 -
数据库主码、外码
主码和外码是用来实现参照完整性的,外码的数据项需参照主码的数据项来操作。具体实现是在创建数据库时为表间创立关系。如: 三个关系:学生信息表(学号、姓名、性别、出生年月、籍贯、所属学院) //学号 是主键(主码课程表(课程号,课程名称,学分) //课程号 是主键(主码成绩表(学号,课程号,成绩) //学号 是外码;课程号 是外码“成绩表”(从表)的学号参照“学生信息表”(主表转载 2015-12-07 11:38:02 · 19079 阅读 · 3 评论