Platform: MSM8X39
OS: Android4.4
为什么需要device tree?
- 以前每次porting一个新的平台时,需要重新配置平台的platform如machine type信息,然后重新build kernel才能适用于其他平台。
- 随着当前嵌入式需要支持的平台越来越多,board-xxx.c这类文件也越来越多,kernel变得越来越庞大,不易Boss们维护。 还有那么的#ifdef,看的人头晕。
最关键的一点,现在需要在不重新build kernel的情况下想支持不同的平台!
Yes, DT(Device Tree)可以做到!
本质上它是通过bootloader(我们用的是lk)得到platform id来从众多的device tree list中找到一个和当前id匹配或者最近接的tree(tree中包含相应platform/driver信息),然后给kernel加载解析。
说穿了,DT就是将静态编译变成了动态加载, got?
Note:
DT 基于Open Firmware规范,起初用于PowerPC架构,有兴趣可自行研究。
哪些内容该放在DT中?
可以想得到,系统自己无法确定如何配置的可以放进去的. 如我当前GPIO是作为输入还是输出,驱动电流多少, 或者当前Camera用哪个电源供电,默认给多少电压? 这些东西不同平台肯定有差异,所以需要放进去,当然你也可以不放进去啊,如果你打算这么做,你就是和DT有仇。
像USB探测这个东西,你可以想象成每个平台都一样的,不需要添加,但是它的controller肯定因为平台的不同而不一样,所以还是需要添加的。