Kris Fei's blog

Platform: imx6OS: Android 4.4device/fsl 目录：diff --git a/common/recovery/Android.mk b/common/recovery/Android.mkindex f98468b..c7a7886 100644--- a/common/recovery/Android.mk+++ b/common/re

需求提出背景是这样的：一开始我下了freescale的soure code在本地开发，假设Commit为A，过来一段时间后才开始基于Commit A创建git server，而期间我已经基于Commit A添加了Commit B, Commit C, Commit D.这样如果既要添加改动，又要保留Commit B/C/D的commit log，那么该如何做呢，当然再重复添加一次肯定是

platform: imx6qos: Android Lollipop 5.1kernel branch: 3.0.35初始化：start_kernel -> main.c    early_irq_init  irqdesc.c    //没有定义CONFIG_SPARSE_IRQ，使用的是静态分配irq_desc，并且初始化。    init_IRQ

Platform: IMX6DLOS: Android 4.4Kernel branch: 3.0.35网上有很多不同版本说 do_gettimeofday()精度是ms,有的又说是us，那么正确答案到底是什么呢？还有，系统的tick只有ms的精度，如果是us精度，那么它又是如何做到的呢?先看do_gettimeofday()源代码：do_gettimeofda

Platform: IMX6DLOS: Android 4.4Kernel branch: 3.0.35说明：1. 硬件基于HC-SR04模块，可自行查找。2. 代码PWM模块用于测试中断响应性能， 背光部分注释掉是因为和PWM复用了。3. 测试中断响应性能时不要使用在中断上半部使用printk()方式，否则延时会到ms级。4. 代码中注册的字符设备可不需要

Platform: IMX6DLOS: Android 4.4Kernel branch: 3.0.35说明：1. KS103模块可自行网上查找。2. 一共使用三组探测，每个IC设置最远的探测距离位2M。3. 模块提供UART和I2C接口，本例使用I2C通信。源代码如下：diff --git a/arch/arm/mach-mx6/board

1. 分配slave通道#define dma_request_channel(mask, x, y) __dma_request_channel(&(mask), x, y)struct dma_chan *__dma_request_channel(dma_cap_mask_t *mask, dma_filter_fn fn, void *fn_param)；根据mas

Kernel branch: 3.0.35概要：softlockup 主要用于检测内核的进程调度是否正常，当不能调度发生softlockup时，内核不能被调度，但是中断还是可以响应，而hrtimer属于中断的下半部，所以此情况下也可以响应。原理：    系统在每个cpu上创建一个内核线程，当hrtimer定期执行的回调后会尝试唤醒此线程，如果线程有被正常调度而被唤醒

Kernel branch: 3.0.35概要：hardlockup用于检测进入中断之后导致死锁的情况。原理：利用了NMI(非屏蔽中断)不能被屏蔽的特性，也就是说系统即使中断死锁后NMI也能被触发。如果中断正常，hrtimer会定期被调用而去更新计数变量hrtimer_interrupts， 而NMI中断函数后也会定期判断此值有没有变化，如果没有变化说明中断

Android4.4之前版本的电池电量低是通过发送 intent ACTION_BATTERY_LOW来实现的，而在android4.4中，通过发送intent ACTION_BATTERY_CHANGED，也就是电池电量只要变化就检查是否需要低电量告警，并且实现挪到了PowerUI中。路径：frameworks/base/packages/SystemUI/src/c

Platform: IMX6DLOS: Android 4.4Kernel branch: 3.0.35cpu的频率调节模式有如下几种：1. Performance.  不考虑耗电，只用最高频率。2. Interactive.  直接上最高频率，然后看CPU负荷慢慢降低。3. Powersave.    通常以最低频率运行，流畅度会受影响，一般不会用这个

Windows可以通过默认的串口终端发送给u-boot，而在ubuntu上默认的minicom无此功能，不过c-kermit可以实现此功能。1. 安装 c-kermit#sudo apt-get install ckermit2. 测试#kermit[kris@:~/yocto_3.14.28-1.0.1]$ kermitC-Kermit 9.

由于device tree会将一个node的信息分布在各个文件里，比如如下例子：imx6qdl-sabresd.dtsi:&ldb { status = "okay";.......};imx6qdl.dtsi:ldb: ldb@020e0008 { #address-cells = ; #size-cells = ;......};imx6

系统： ubuntu 14.04 LTS安装git:#sudo apt-get install git安装open-jdk：要求最低1.7版本。#sudo apt-get install openjdk-7-jre安装PostgreSQL:Gerrit支持H2，MySQL, PostgreSQL,这里使用PostgreSQL.#sudo apt-

Platform: IMX6QOS: Android 4.4本例只讨论lvds接口的是lcd参数匹配的过程，mipi dsi以及其他接口部分会有一点差异。重要参数说明： fb_find_mode 用于匹配最佳的lcd时序参数，其中有三部分重要参数。1. ldb.c中的 ldb_modedbstatic struct fb_videomode ldb_

修改 frameworks/base/packages/SettingsProvider/res/values/defaults.xml中的def_screen_off_timeout 做法在Android 4.4上已经无效了。解决方法：[kris@:~/daogou/frameworks/base]$ g df services/java/com/android

ldb.c: LVDS drivermxc_dispdrv.c display通用注册handle接口，用于统一管理各种接口。mxc_ipuv3_fb.c 平台核心驱动，最终用于注册driver到fb中。ldb device 注册:imx6q_add_ldb ->    //board-mx6-tek.c    imx_add_ldb ->        imx_a

在开发的时候经常会遇到系统使用 /dev/block/mmcblk0p1 而不是 /dev/block/mmcblk0，所以经常会遇到/dev/mmcblk0p1: No such file or directory 但是一般SD卡默认都是/dev/block/mmcblk0， 因此需要格式化并创建一个分区，方法如下：1. 先用fdisk删除所有分区:#sudo fdi

kernel版本: 3.0.35之前有提过u-boot对machine type的赋值：int board_init(void){...... /* board id for linux */ gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_MX6Q_SABRESD;......}然后传给kernel:void do_booti_linux (

kernel version: 3.0.35一般linux的通用方法是通过kernel_imx\include\generated\mach-types.h里的定义machine_is_mx6q_sabresd 来判断当前是否属于此平台#ifdef CONFIG_MACH_MX6Q_SABRESD# ifdef machine_arch_type# undef mac

kernel版本: 3.0.35之前有提过u-boot将tags作为启动kernel的第三个参数传递：int do_bootm_linux(int flag, int argc, char *argv[], bootm_headers_t *images){...... theKernel (0, machid, bd->bi_boot_params); /* does

netd在Android中主要用于管理和控制网络部分，处于kernel和framework中间，两者的信息交互必须要通过netd。netd服务在启动的init.rc中创建：service netd /system/bin/netd class main socket netd stream 0660 root system socket dnsproxyd

拿getByName举例。framework端：InetAddress.getByName ->    getAllByNameImpl ->        lookupHostByName ->            Libcore.os.getaddrinfo ->    //调用natvie函数                getaddrinfo ->    //b

接收netd事件流程：NetworkManagementService.create -> SystemServer.java    create ->    //socket name 是NETD_SOCKET_NAME，即netd        new NetworkManagementService ->            new NativeDaemonConnecto

平台： freescale imx6q系统： Android4.4主要关注的是自上而下添加的方法：hardware/imx 目录：diff --git a/alsa/config_aic3254.h b/alsa/config_aic3254.hindex 48465d3..ae0fff5 100644--- a/alsa/config_aic3254.h+++ b/

假设要获取kk4.4.2_1.0.0-ga这个branch:$git clone git://git.freescale.com/imx/uboot-imx.git uboot-imx$cd uboot-imx$git checkout kk4.4.2_1.0.0-ga如果是其他branch，可以在clone之后先查看所有branch$ git branch -a

版本： 2009.08先看如何使用，然后以此为入口。写一个脚本，这里以mx6q_sabreauto_config为例。#!/bin/bashexport ARCH=armexport CROSS_COMPILE= make distclean;make mx6q_sabreauto_configmake然后编译:$./build_u-boot.sh就可以生成u

u-boot版本： v2009.081. 参考一样平台其他目录copy一个$cp -rf board/freescale/mx6_ board/freescale/mx6_2. copy一个平台相关mx6_.h文件$cp include/configs/mx6_.h  include/configs/mx6_.h3.在顶层Makefile中添加configmx6

Platform: IMX6DLOS: Android 4.4Kernel branch: 3.0.35现象：使用飞思卡尔自带烧写fsl-sdcard-partition.sh以及ubuntu自带dd命令烧写u-boot.bin到sd卡，放到板子上会无法开机。之前使用1GB内存的时候偶尔会出现此问题，但是换成2GB就成了100%。调试过程：具体原

u-boot版本: v2015.04branch: imx_v2015.04_3.14.52_1.1.0_ga我们硬件参考的是sabresd demo板子，由于此branch没有对应mx6qsabresd目录，所以参考mx6sabresd来移植了，经验证也可以开机。以下是移植步骤：1. #cp -rf board/freescale/mx6sabresd boa

由于Google被屏蔽，所以直接从国外网站获取source code会出现异常，幸好国内也有对应的镜像提供，而且相对又快，方法如下：1. 获取repo # cd ~# git clone git://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/android/git-repo.git/# chmod 755 git-repo/repo2. 修改repo将 git

platform: imx6qos: Android5.1branch: l5.1.1_2.1.0-ga原因： IMX6Q的PMU被bypass导致cpu没有供电而无法开机。u-boot加载boot.img的log如下：U-Boot 2015.04-14409-g6cf684a-dirty (Mar 10 2016 - 13:56:17)CPU:

platform: IMX6Qos: Android 5.1kernel： 3.14.521. mach type匹配保证device tree中的值和mach desc结构中的值有相同的一个，本质上就是匹配里面的compatible属性值是否一致，否则kernel因为匹配不成功而开机失败。本例使用imx6平台，对应的dts文件是：kernel_

platform: imx6qos: Android5.1branch: l5.1.1_2.1.0-ga原生source code是无法通过adb进入recovery mode的，提示error 如下：但有时候却需要调试recovery，可以通过下面修改实现此功能。1. 修改 android/system/core/adb/services.c

platform: imx6qos: Android5.1branch: l5.1.1_2.1.0-ga在kermel cmdline中我们经常会设置androidboot.xxx比如androidboot.selinux=disabled，但是代码中并不能搜到对应的内容，其实是init做了统一转换。init进程中有：main -> process_kern

platform: imx6qos: Android5.1branch: l5.1.1_2.1.0-ga错误log如下，主要是最后几句：Security Framework initializedSELinux:  Initializing.AppArmor: AppArmor disabled by boot time parameterMount-cac

platform: imx6qos: Android5.1branch: l5.1.1_2.1.0-ga编译好system image之后开机提示如下log，注意红色部分:Freeing unused kernel memory: 432K (c0be3000 - c0c4f000)usb 1-1: USB disconnect, device nu

platform: imx6qos: Android5.1branch: l5.1.1_2.1.0-ga使用的是/dev/ttymxc1, 发现开机后有log输出，但是不能type输入，查阅资料发现是Android Lollipop 5.1中CTS的要求是默认关闭serial input.飞思卡尔的文档也有如下说明：因此可以通过如下方式解决此问题：

platform: imx6qos: Android Lollipop 5.1branch: l5.1.1_2.1.0-gaLCD 背光的使能通过GPIO高低电平来控制, 因此本文也可以作为GPIO基本控制的一个例子。硬件部分:这里是MB_LCD_BL引脚，原理图如下：最终对应的是KEY_COL4:对应的GPIO是GPIO4_

u-boot: v2009.08系统默认只支持nand的fastboot erase功能，而我们用的是SD，SD和EMMC都是基于MMC，u-boot本身有实现mmc的block erase功能，因此我们利用它来擦写对应的块即可。在擦写之前，我们需要对应的分区信息，fastboot init那会需要将partition的信息添加到partition table中，这