定时器

计数器时钟源提供方案

1、内部时钟（CK_INT）

2、外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）

3、外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）

4、内部触发输入（ITRx）:使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器

计数器模式：

向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式

时钟计算方法：

除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍

向上计数：

寄存器：

计数器当前值寄存器  16位  TIMx_CNT

预分频寄存器            16位  TIMx_PSC

                                CK_CNT的值=Fck_psc/（PSC[15：0]+1）

自动重装载寄存器        16位    TIMx_ARR

控制寄存器1        TIMx_CR1           

中断使能寄存器    TIMx_DIER

库函数

定时器参数初始化 void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TimeBaseInitStruct)

定时器使能函数    voidTIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx,FunctionalState NewState)

定时器中断使能函数    voidTIM_ITConfig(TIm_TypeDef* TIMx,uint16_t tim_it,FunctionalState NewState)

状态标志位获取或清除    

FlagStatus    TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx,uint16_t TIMFLAG)

void TIM_ClearFlag()

ITStatus  TIM_GetITStatus()

void TIM_ClearITPendingBit()

定时器中断实现

1、使能定时器时钟

    RCC_APB1PeriphClockCmd()

2、定时器初始化,配置ARR,PSC

    TIM_TimeBaseInit()

3、开启定时器中断

    void TIM_ITConfig()

    NVIC_Init()

4、使能定时器

    TIM_Cmd()

5、编写中断服务函数

    TIMx_IRQHandler()