2011年12月1日 SOLARIS_IP mnttab

本文详细介绍了Solaris系统中修改IP地址和路由的方法,包括通过命令和配置文件进行操作,以及两种方法的优缺点。同时,文章还探讨了在使用NFS服务时遇到的问题及解决策略,特别是如何通过读取/etc/mnttab文件来查看已挂载的NFS目录。

Solaris IP

solaris 修改IP问题,可以通过命令修改,也可以通过修改配置文件。通过命令修改的会即时生效,但是重启机器后IP就会被系统中配置文件里的定义重新刷掉。通过修改配置文件来修改IP要重启系统才能生效,但效果是永久的,不会因为重启机器而消失。

1.命令改ip

ifconfig hme0192.168.10.201 up

2.配置文件改ip

检查/etc/hostname.hem0

如果里面是ip 和 netmask,直接修改即可

如果里面是 hostname,则修改/etc/hosts

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Solaris 路由

Solaris修改路由与修改IP一样,有两种方式,一种是命令修改,一种是配置文件修改。

1.命令改路由

route add default192.168.10.254

2.配置文件该路由

a.     /etc/defaultrouter(新版本)

b.     /etc/rc2.d/S88addroute

netstat –rn 查看路由表

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/etc/mnttab

今天遇到一个nfs问题,一台server被人用脚本mount了一些nfs目录,但这些目录有问题,所以导致server在做一些操作如 ls -ld  或者 df -k时会非常卡。这时想查看一下这些mount上来的目录都是什么。可是通过df -k没办法看因为非常卡。所以需要读/etc/mnttab这个动态文件。这里包含了所有当前mount的信息。

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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