[019] [RT-Thread学习笔记] 线程位图调度算法

RT-Thread版本：4.0.5
MCU型号：STM32F103RCT6（ARM Cortex-M3 内核）

1 线程优先级链表

每个线程控制块都带有一个链表成员，根据优先级将thread->slist插入对相应优先级链表中，对于相同优先级采取时间片轮转调度方式，若线程当前时间片已用完，且其所在的优先级队列为当前系统最高优先级，则调用rt_list_insert_before(&(rt_thread_priority_table[thread->current_priority]),&(thread->tlist))将此线程插入到末尾，切换到表头线程运行。

对于不同优先级，采取抢占式调度，每次会从优先级链表找出当前最高优先级链表（即非空），然后在其中取出第一个线程运行。

2 位图算法

查找最高优先级的线程，首先得先找到当前最高的就绪优先级，最容易想到的调度算法（调度算法1）：

    for(i = 0; i < 256; i++)
    {
   
   
        if(rt_thread_priority_table[i] != NULL)
            break;
    }
    highest_ready_priority = i;    

此算法可以找到当前最高的就绪优先级，但当最高优先级为255时，每次都要遍历完优先级表才能找到，时间复杂度O(n)

每个优先级链表是否存在线程，可以用一个bit位来表示，对于256级的线程，则共需要256个bit位，即32字节，因此引入：

rt_uint8_t rt_thread_ready_table[32];

数组的第一个字节的bit0表示优先级0，bit7表示优先级7，第而个字节的bit0表示优先级8，以此类推：

bit:    7   6   5   4   3   2   1   0
byte0 |007|006|005|