- 博客(21)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 LVGL基础部件学习.01
本文介绍了LVGL图形库中基础对象的基本操作。主要包括：1) 使用lv_switch_create等函数创建对象；2) 通过lv_obj_set_size设置对象大小；3) 子对象跟随父对象移动的特性；4) 基础属性的设置方法，包括大小(lv_obj_set_width/height)、位置(lv_obj_set_x/y/pos)和对齐方式(lv_obj_set_align/align_to)。文中还配有图示说明父子对象关系和对齐模式，帮助理解对象定位和布局机制。
2025-09-12 20:27:04
346
原创 RT_Thread源码阅读.04
RT-Thread采用__rt_ffs()函数结合__lowest_bit_bitmap数组快速定位最高优先级线程。系统通过优先级表组织线程，同优先级线程形成链表。rt_schedule_insert_thread/remove_thread函数操作线程时更新位掩码状态，全局变量rt_thread_ready_priority_group实时追踪就绪线程，实现高效多级调度。核心机制包含优先级位图检索与链表管理。
2025-09-10 22:19:54
998
原创 RT-Thread源码阅读.03
本文介绍了RTOS中空闲线程与阻塞延时的实现机制。空闲线程是优先级最低的线程，在没有其他任务运行时执行循环计数操作。阻塞延时通过设置线程的remaining_tick字段，并在调度时检查该字段是否为0来决定是否切换线程。系统使用SysTick定时器产生10ms中断来更新计时，当中断发生时调用rt_tick_increase()减少各线程的remaining_tick值。调度器根据线程状态（运行/延时）在空闲线程和用户线程之间进行切换，当所有用户线程都处于延时状态时，系统会继续执行空闲线程。
2025-09-08 22:00:14
394
原创 RT-Thread源码解读.02
本文介绍了RT-Thread操作系统中的对象容器实现机制。所有数据结构都被抽象为对象，通过枚举类型定义各种对象类型（如线程、信号量、设备等）。系统使用rt_object_container数组作为对象容器，每个元素包含对象类型、双向链表节点和对象大小。宏_OBJ_CONTAINER_LIST_INIT用于初始化链表节点。容器提供rt_object_get_information接口用于获取指定类型对象的信息，通过遍历容器数组匹配类型后返回对应容器地址。这种设计实现了对系统对象的统一管理和高效访问。
2025-09-07 14:47:54
1099
原创 串级PID的代码解读
在串级PID中，内环通常负责快速响应的变量，比如速度或电流，而外环则负责较慢的变量，如位置或温度。内环的输出作为外环的输入，这样可以实现对系统的快速和精细控制。我们需要一个内环和一个外环和一个总输出值进行控制，外环先经过一次PID运算后将其输出值反馈给内环的的反馈值，在经过内环PID的运算后得到的输出结果再次返回给总输出结果。以上就是单级PID的代码，我们需要做的就是给主函数进行P和I和D三个值的赋值操作，以及再每次进行PID运算后需要控制的行为操作和获取反馈值。，再将output作为内环的。
2024-09-20 01:52:52
520
原创 第一章 09-cp-mv-rm-命令
参数N 表示要删除的文件或者文件夹路径，按照空格隔开。-f 表示force，强制删除（不会弹出提示信息）同cp命令一样，-r选项用于删除文件夹。rm命令支持通配符*，用来做模糊匹配。cp命令可以用来复制文件或者文件夹。rm命令来自英文单词：Remove。rm命令可以用来删除文件、文件夹。mv命令来自英文单词：move。复制文件夹 带上-r 参数。来自英文单词：Copy。mv 参数1 参数2。
2024-07-17 16:51:29
329
1
原创 第一章 07-mkdir命令
在Home目录中的test目录里创建了test1文件夹，又在test1文件夹中创建了test2文件夹。mkdir来自英文：Make Directory。通过mkdir命令可以创建新的目录（文件夹）可以一次性创建多个目录，如下图所示。
2024-07-17 16:09:38
222
原创 第一章 06-相对路径和绝对路径
：表示Home目录，比如：cd~可切换到Home目录或者 cd~/snap 切换到Home内的snap目录中。. ：表示当前目录，比如：cd ./snap=cd snap。，描述路径的一种写法，路径描述无需以/开头。，描述路径的一种写法，路径描述以/开头。：表示上一级目录，比如：cd …如果想要连退两级，比如cd …
2024-07-17 16:06:14
281
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人