面结构光三角测距原理

博客围绕面结构光三角测距原理展开,但具体内容缺失,推测会涉及该原理的详细阐述、应用场景等信息技术相关内容。

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### 单片机实现激光三角测距的方法 #### 方法原理 在单片机实现激光三角测距的过程中,主要依赖于三角测量原理。具体来说,在已知发射端和接收端之间距离的情况下,通过测定反射角的变化来计算目标的距离[^2]。 #### 电路图描述 对于基于单片机的激光三角测距系统而言,其基本结构通常由以下几个部分组成: - **激光发射单元**:负责发出用于探测的目标光线; - **光电转换装置**:接收到返回来的光信号,并将其转变为电信号; - **信号调理电路**:对接收下来的微弱电流做放大、滤波等预处理操作; - **A/D转换接口**:将模拟量变换成数字形式供后续运算分析; - **核心控制器(MCU)**:执行算法逻辑判断以及最终结果输出; 这些组件共同构成了完整的硬件平台框架,其中涉及到的关键电气连接关系如下所示: 1. 激光二极管与驱动芯片相连,后者受控于单片机I/O口产生的PWM波形调节功率大小; 2. 接收侧PIN型硅光敏元件经前置运放缓冲后再接入ADC采样通道; 3. MCU内部定时器配合外部晶振提供精确计时基准给整个流程使用; 4. RS232/UART串行总线作为调试下载工具链的一部分存在于此架构之中[^4]。 #### 示例代码展示 下面给出一段简化版C语言源码片段,适用于8051系列处理器环境下的基础功能开发工作: ```c #include <reg52.h> // 定义全局变量 unsigned int distance; void main(void){ while(1){ // 发射激光脉冲指令... TH0 = (65536 - 50000) / 256; TL0 = (65536 - 50000) % 256; TR0 = 1; /* 启动T0 */ ET0 = 1; /* 开启中断允许 */ EA = 1; /* 总中断使能 */ // 等待回波到来触发INT0中断... void external_interrupt_service_routine() interrupt 0 { TF0 = 0; /* 清除溢出标志 */ TH0 = (65536 - 50000) / 256; TL0 = (65536 - 50000) % 256; // 计算飞行时间并换算成实际物理长度单位 distance = ((TH0 * 256 + TL0)*SPEED_OF_LIGHT)/2; } P2 = distance >> 8; /* 高字节送P2口显示 */ P1 = distance & 0xFF; /* 低字节送P1口显示 */ } } ``` 此段伪代码仅作示意用途,真实应用场景下还需考虑更多细节因素的影响,比如温度补偿机制引入、噪声抑制措施加强等方面的工作。
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