面结构光三角测距原理

最新推荐文章于 2022-03-26 11:23:33 发布
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博客围绕面结构光三角测距原理展开，但具体内容缺失，推测会涉及该原理的详细阐述、应用场景等信息技术相关内容。

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【面结构光三维重建】1.双目系统的标定
linux_huangyu的博客
05-30 700
真就是简介，因为csdn中关于双目系统的文章太多了，很多兄弟都说得很好。两个相机，模拟人眼，通过视差，确定深度，这是双目系统。张正友大师的相机标定方法，主要目的是标定相机内参矩阵，畸变矩阵，外参矩阵（R旋转，T平移）
【计算机视觉】深度相机（二）--结构光深度测距
ZhangPY的专栏
11-09 1万+
原文： http://blog.sina.com.cn/s/blog_80ce3a550100wg5j.html http://blog.youkuaiyun.com/u013360881/article/details/51395427 网上资源： http://eia.udg.es/~qsalvi/recerca.html 结构光编码： 在3D 的深度获取上，最为常见的
三维重建之结构光编码方案研究
weixin_49804978的博客
03-26 1万+
一、序言 在介绍结构光编码方案之前，先介绍一下目前常见的三维测量方法，从原理上来讲分为以下几类： 大家可以看到，结构光属于主动式光学测量的一类，而常见的光学三维测量可以分为以下三类，右边是它们各自的原理图： 二、结构光分类 接下来进入主题，正式介绍结构光编码方案。结构光三维重建按照所投影的图案一般可以分为以下三类，点结构光、线结构光和面结构光，其中面结构光按照编码原理又可以基于时域编码的结构光和基于空域编码的结构光。 1、点结构光 其光源一般是激光器，测量时将光束投射到被测物表面形成光点，相机拍摄被测物
深度相机（二）--结构光深度测距
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09-09 2万+
原文： http://blog.sina.com.cn/s/blog_80ce3a550100wg5j.html http://blog.youkuaiyun.com/u013360881/article/details/51395427 网上资源：http://eia.udg.es/~qsalvi/recerca.html 结构光编码： 在3D 的深度获取上，最为常见的方法是类似于双目匹配获取深度...
面结构光三维测量技术
02-22
本书为增材制造技术系列丛书，全书分五章阐述相关内容：创新设计方法，三维测量原理与方法，面结构光三维测量技术原理，面结构光三维测量设备简介及操作，三维测量与数据处理实例。 　　本书以论述面结构光三维测量技术为主，介绍与之相关的正向工程、逆向工程，并以PowerScan系列三维测量设备为例详细介绍了设备操作方法及三维数据处理方法。 　　本书可作为高等院校机械工程专业、材料工程专业、职业教育制造工程类的教材与参考书，以及产品开发和制造业技术人员的参考书,亦可供关心制造技术发展的不同领域、不同行业的人士和大学、中学、小学学生阅读。
机器视觉-结构光测量之三角测量原理
一米阳光
05-05 7191
机器视觉-结构光测量之三角测量原理     结构光测量中为了获取物体的三维信息，一般都会使用三角册来那个的原理；其基本思想是利用结构光照明中的几何信息帮助提供景物中的几何信息，根据相机，结构光，物体之间的几何关系，来确定物体的三维信息，下图给出了一个三角测量的原理图。        结构光平面与相机光轴夹角为角，取世界坐标系Ow-XwYwZw的原点Ow位于相机光轴与结构光平面
论文分享|高精度面结构光三维测量方法研究
3D视觉工坊
12-05 4305
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达摘要面结构光学三维测量技术是针对漫反射物体三维形貌测量的重要非相干光三维传感技术。这种技术因具有速度快、非接触、高精度等优点，在工业...
结构光三维测量综述
正在挣扎中的人
10-03 1万+
1.绪论 1.1 研究背景及意义 结构光三维测量是一种非接触式的三维测量技术，该技术首先通过投影仪将结构光编码图案投射至被测目标物体表面，图案会由于物体表面高度不一致而导致变形，相机拍摄变形的结构光图像，然后通过计算机对图像进行解码处理从而得到结构光图像点和投影图案点的对应关系，再基于三角测量原理计算得到物体表面的三维点云数据，从而实现被测物体表面的三维重构。结构光三维测量技术具有精度高、鲁棒性强、速度快的优点，因此在工业自动检测、产品质量控制、逆向设计、生物医学、虚拟现实、文物复制、人体测量等众多领域具有
结构光双目视觉测距原理
mindfusion的博客
02-20 1万+
结构光视觉技术是一种主动投影式的三维测量技术，通过使用投影仪和相机组成的系统来对物体进行三维测量 系统结构： 硬件系统： 常见编码方法： 结构光图案编码 常用的是格雷码和传统的二进制码相比，格雷码的编码数中任意两个相邻的码值之间只有一个数字不同，因此格雷码有更强的抗干扰能力和良好的稳定性 蓝线为一个编码，箭头方向为观察方向。 假设我们采用7位的格雷码可以生成128个编...
激光三角法测距系统
12-31
直射式三角测距法因其结构简单、易于实现而被广泛采用。 本文中提到的设计基于单片机和CCD（电荷耦合器件）的物体微位移检测系统，是对激光三角测距技术的一种实用化实现。单片机作为系统的控制核心，负责协调整个...
线结构光-标定和测距.pdf
09-13
总的来说，该文献描述的线结构光条纹视觉传感器的标定和测距技术，为工业界提供了一种既经济又高效的三维视觉检测解决方案。它不仅能够提高检测精度，还能够降低检测成本，使得高精度的三维表面轮廓测量技术能够得到...
结构光三维测量
07-12
结构光三维测量方案，很详细的，希望对大家能够有所帮助！！！
一文读懂深度结构光和双目原理
03-02
一文读懂深度结构光和双目原理，并给出了结构光视觉和双目视觉的对比分析（他人博客网页截图：深度相机原理揭秘--结构光（iPhone X 齐刘海原理））
三角测距法的原理
Lrisfish的博客
09-04 2万+
三角测距法的原理 单点激光测距原理 线状激光三角测距原理 单点激光测距原理单点激光测距原理图如下图2-6所示， 激光头Laser与摄像头在同一水平线（称为基准线）上，其距离为s，摄像头焦距为f，激光头与基准线的夹角为β。激光头Laser与摄像头在同一水平线（称为基准线）上，其距离为 s，摄像头焦距为 f ，激光头与基准线的夹角为β 。假设目标物体Object在点状激光器的照射下，反射回摄像头成像平
利用线结构光和单目进行三维重构（测距）
姚宇的博客
11-03 6269
参考声明： 本文是转载内容，原文链接：https://www.cnblogs.com/hoo334/p/9371091.html，若有侵权，请联系删除！ 目录参考声明：介绍基础准备四个坐标系的转换系统测量模型系统实现方案相机标定和光平面实现光平面标定运用光平面方程求距离参考代码 介绍 通过线激光器扫描物体，同时用摄像机对其拍照得到带有结构光的图片，提取结构光上的点的三维坐标，激光器扫描整个物体就可求出所有点的三维坐标实现物体表面的三维重构，即可测量物体表面任意两点距离。 基础准备 四个坐标系的转换 世界坐
结构光测距相位差_创想小知识：激光位移传感器测距原理和正确使用示意图
weixin_33502070的博客
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激光位移传感器测距的原理，其中一种方法是通过组合发射元件和位置敏感器件(PSD)进行三角测量以执行测距(检测位移量)。一般激光位移传感器的发射元件使用半导体激光器。激光通过发射透镜聚焦并投射在物体上，从物体反射的一些光束在位置感测装置上产生光斑。当对象移动时，PSD也将移动。通过检测位置的变化，可以检测出物体的位移量。一些接收元件使用线性图像传感器，而不使用PSD。PSD仅能获取有关整个光斑的光量...
Tof，结构光，三角测距，RGBD，双目，激光雷达，毫米波雷达一文总结（一）
lynnchan的专栏
05-08 2万+
Tof，结构光，三角测距，RGBD，双目，激光雷达，毫米波雷达一文总结距离测量算法解析TOF 飞行时间测距法超声波毫米波雷达激光雷达 最近在做一些无人车相关的工作，对其中的一些基础技术做了些总结和归纳，主要涉及以下技术，将会分两篇文章进行介绍 超声波测距 毫米波雷达 激光雷达 固态雷达 RGBD摄像头 双目摄像头 单目摄像头 TOF 飞行时间 三角测距 结构光 虽然这些词汇一起出现的频率很...
单片机激光三角测距法
最新发布
01-12
### 单片机实现激光三角测距的方法 #### 方法原理 在单片机实现激光三角测距的过程中，主要依赖于三角测量原理。具体来说，在已知发射端和接收端之间距离的情况下，通过测定反射角的变化来计算目标的距离[^2]。 #### 电路图描述 对于基于单片机的激光三角测距系统而言，其基本结构通常由以下几个部分组成： - **激光发射单元**：负责发出用于探测的目标光线； - **光电转换装置**：接收到返回来的光信号，并将其转变为电信号； - **信号调理电路**：对接收下来的微弱电流做放大、滤波等预处理操作； - **A/D转换接口**：将模拟量变换成数字形式供后续运算分析； - **核心控制器（MCU）**：执行算法逻辑判断以及最终结果输出； 这些组件共同构成了完整的硬件平台框架，其中涉及到的关键电气连接关系如下所示： 1. 激光二极管与驱动芯片相连，后者受控于单片机I/O口产生的PWM波形调节功率大小； 2. 接收侧PIN型硅光敏元件经前置运放缓冲后再接入ADC采样通道； 3. MCU内部定时器配合外部晶振提供精确计时基准给整个流程使用； 4. RS232/UART串行总线作为调试下载工具链的一部分存在于此架构之中[^4]。 #### 示例代码展示 下面给出一段简化版C语言源码片段，适用于8051系列处理器环境下的基础功能开发工作： ```c #include <reg52.h> // 定义全局变量 unsigned int distance; void main(void){ while(1){ // 发射激光脉冲指令... TH0 = (65536 - 50000) / 256; TL0 = (65536 - 50000) % 256; TR0 = 1; /* 启动T0 */ ET0 = 1; /* 开启中断允许 */ EA = 1; /* 总中断使能 */ // 等待回波到来触发INT0中断... void external_interrupt_service_routine() interrupt 0 { TF0 = 0; /* 清除溢出标志 */ TH0 = (65536 - 50000) / 256; TL0 = (65536 - 50000) % 256; // 计算飞行时间并换算成实际物理长度单位 distance = ((TH0 * 256 + TL0)*SPEED_OF_LIGHT)/2; } P2 = distance >> 8; /* 高字节送P2口显示 */ P1 = distance & 0xFF; /* 低字节送P1口显示 */ } } ``` 此段伪代码仅作示意用途，真实应用场景下还需考虑更多细节因素的影响，比如温度补偿机制引入、噪声抑制措施加强等方面的工作。
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