konglingshneg的博客

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硬件的坑太大，换了个电源，投影仪就一直投影，怎么也触发不了，最后发现是电源原因，今天代码怎么也下不进去，竟然是系统原因 D4500 使用注意事项1），D4500写图片烧固件目前支持win7电脑系统，控制操作可用其它系统，若在写图片或烧录过程中出现死机、中途不动，未完全运行完，不可断电，可重写或可重启电脑。2），D4500本征分辨率1140X912,  8bit图片速度可达(不超过6...

1.试了两种相机一种是海康500百万像素相机，分辨率2448×2048，但是帧率最大30帧失败，最后选用的是海康MV-CA013-20UM  分辨率1280*1024，帧率可达170多，满足需求（黑白相机）2.镜头选用，本次对各种焦距镜头做一个比较，分别为8mm，10mm,12mm，15mm,25mm相机与平板相机60cm左右6mm定焦拍摄8mm拍摄图片10mm拍摄...

 

像素坐标=内参*摄像机坐标摄像机坐标=外参*世界坐标

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double K1[3][3] = { (double)2575.74592776,(double)0,(double)648.663424012, (double)0,(double) 2570.24204747,(double)505.506393328, (double)0, (double)0, (double)1 };    //摄像机内参数矩阵K   cv::Mat cameraMa...

clear, clc, close all%构建1140*912的棋盘格height = 1140;width = 912;img_chess = ones(height, width);%棋盘格长为８０，宽度为４０lengthX = 40;lengthY = 2*lengthX;%棋盘格有十行，13列row = 10;col = 13;%%orgX,origY必须是偶数%...

http://mesh.brown.edu/byo3d/index.html

  

 

若，则说明一阶导数为零的点位于当前像素内，再加上该方向上二阶导数的极小值小于一定阈值，则通过两层判断，则会比较准确的提取出线条边缘的中心点。...

遍历图像时必不可少的步骤，一定要对应起来，调试了一上午，各种查问题，最后发现是第三个是反的，放点的时候放错了row == height == Point.ycol == width == Point.xMat::at(Point(x, y)) == Mat::at(y,x) ...

室内定位作为导航的“最后一公里”，一直是科技巨头和研究机构的关注热点，在这方面现有的研究方法与手段有如基于移动通信网络的辅助 GPS（A-GPS）、伪卫星（Pseudolite）、无线局域网（WLAN）、射频标签（RFID）、Zigbee、蓝牙（Bluetooth，BT）、超宽带无线电（UltraWideBand，UWB）、红外定位、光跟踪定位、计算机视觉定位等。这些技术有些是以导航定位为专门或主...