FreeRtos移植到stm32

原创已于 2023-05-28 13:27:58 修改 · 313 阅读

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#stm32 #单片机 #嵌入式硬件

于 2023-05-27 19:26:26 首次发布

文章详细描述了如何将FreeRTOS操作系统移植到STM32项目中，包括从官网下载源码，选择项目目录结构，具体需要的文件如FreeRTOSConfig.h，以及在Keil中添加文件和设置路径，最后修改stm32f10x_it.c文件的SysTick_Handler处理函数。

每次都忘记怎么移植，还是在此记录下来比较好。

1.打开官网
FreeRTOS - Free RTOS Source Code Downloads, the official FreeRTOS zip file release download2.下载ZIP

3.选择自己的stm32项目，新建一个FreeRTOS文件夹，复制文件

FreeRTOS文件夹里面需存放的具体文件如下

（1）include

（2）port

（3）src

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得到上述文件的方法：

从下载的zip中获取，打开后：

Demo里可以得到 FreeRTOSConfig.h

Source：

Source->include 获得FreeRTOS/include所需文件（FreeRTOS内核头文件）

Source->portable 获得FreeRTOS/port所需文件（处理器特定代码），

MemMang：（堆实现示例）

RVDS：（内核相关文件）

source中其他文件获得FreeRTOS/src所需文件

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4.keil中添加如下文件

以及FreeRTOSConfig.h

5. 设置中增加路径

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6.替换stm32f10x_it.c文件中的部分内容

上面两个框内内容删去，SysTick_Handler替换成：

extern void xPortSysTickHandler(void);
//systick中断服务函数
void SysTick_Handler(void)
{
#if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1 )
if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
{
#endif /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */
xPortSysTickHandler();
#if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1 )
}
#endif /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */
}