29、神经网络超参数调优与深度网络训练难题解析

神经网络超参数调优与深度网络训练难题解析

1. 关键超参数及其影响
1.1 优化器

选择比普通小批量梯度下降更好的优化器,并调整其超参数至关重要。虽然未详细介绍,但后续会有几种高级优化器的探讨。

1.2 批量大小

批量大小对模型性能和训练时间有显著影响。大批次的主要优点是GPU等硬件加速器能高效处理,使训练算法每秒能处理更多实例。因此,许多研究者和从业者建议使用能适应GPU内存的最大批量大小。然而,大批次在实践中常导致训练不稳定,尤其是在训练开始阶段,且得到的模型泛化能力可能不如小批量训练的模型。

不同观点如下:
- 2018年,Yann LeCun引用论文指出,使用小批量(2 - 32)更优,因为小批量能在更短训练时间内得到更好的模型。
- 2017年的一些论文表明,通过学习率预热等技术,可以使用非常大的批量(高达8192),能实现极短的训练时间,且无泛化差距。

策略:先尝试使用大批次并进行学习率预热,如果训练不稳定或最终性能不佳,再尝试小批量。

1.3 激活函数

对于隐藏层,ReLU激活函数通常是不错的默认选择;输出层的激活函数则取决于具体任务。

1.4 迭代次数

大多数情况下,无需调整训练迭代次数,使用早停法即可。

提示 :最优学习率依赖于其他超参数,特别是批量大小。因此,修改任何超参数时,都要更新学习率。

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超参数 特点
基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性扰动情况下的控制性能稳定性。该模型结合实时迭代化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性鲁棒性,支撑科研论文复现工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性系统稳定性之间平衡的理解。
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