相机标定中的相机焦距

相机坐标系以相机的光心（小孔）作为原点

光心：就是凸透镜的中心；

焦点：平行于主光轴的光经凸透镜汇聚的点称为凸透镜的焦点。焦点到凸透镜光心的距离就是这个凸透镜的焦距。

相机焦距值与视角成反比：焦距长，视角小，焦距短，视角大，视角小能远距离摄取较大影响比率，视角大能近距离摄取范围较广的景物。举个例子：以35*24mm相机系统为例，一个人站在一头大象跟前拍照，相机离人5米远：24mm焦距能把人和大象全拍进去，并且大象周围的环境也拍进去很多；50mm焦距刚好能把人的大象拍进去，周围环境只有一点甚至几乎没有；85mm焦距能拍出人的上半身，大象的特征保留了一部分，比如一只耳朵或者一条腿，能勉强估计出是大象；200mm焦距只能拍到大头照，大象只能拍到一部分皮肤。

u=物距
v=像距
f=镜头焦距

只有朝无限远的物体对焦时像距才和焦距重合 这时才能说镜头到成像面的距离等于焦距