FreeRTOS学习：任务通知

任务通知简介

任务通知简单来说就是用来通知任务的，在任务控制块中的结构体成员ulNotifiedValue就是通知值。

• 当通知值为 0 时，表示没有任务通知；当通知值不为 0 时，表示有任务通知，并且通知值就是通知的内容。
• 使用队列，信号量，事件标志组都需要新创建一个结构体，通过中间结构体进行间接通信，示意图如下，
• 用任务通知时，任务控制块TCB包含了内部对象，可以直接接收别的任务发来的通知，示意图如下，

任务通知值更新方式

• 不覆盖接收任务的通知值(队列不覆写)
• 覆盖接收任务的通知值(队列覆写)
• 更新接受任务通知值的一个或多个bit(事件标志组)
• 增加接受任务的通知值(计数型信号量)

备注：我们会发现，任务通知值是可以替代队列，信号量，事件标志位的。 

任务通知优劣势 

优势：

• 效率高：任务通知向任务发送事件或数据比使用队列、事件标志组或信号量快得多；
• 内存小：任务通知代替队列、事件标志组或信号量，可以节省大量的内存
   

劣势： 

• 无法发送数据给中断(ISR)：ISR没有任务控制块的结构体，所以无法发送数据，但是任务通知功能可以在任务之间或从中断到任务发送事件或数据。