本文介绍了USB编程的基础知识，包括USB数据包类型、标识域的意义、描述符类型等，并提供了基于MC68HC908JB8的编程示例。
由于自我感觉对USB的理解还不是很清楚，外加机器上正好装了CodeWarrior for HC08，所以本着学习借鉴的态度，从早上开始看着Datasheet和参考书，又开始编程了。(为什么说“又”呢？因为好久没有干这个工作了，估计已经有大半年没在HC08上编程了，还是有点生疏了)
看书看到一些以前虽然看到过，但是并没有深刻理解的东西
标识域
|
数据包类型 |
标识域名称 |
标识符值PID[3:0] |
标识域意义 |
|
令牌包 |
输出（OUT） |
0001 |
启动一个方向为主机到设备的数据传输，并且包含了设备地址和端点信号 |
|
输入（IN） |
1001 |
启动一个方向为设备到主机的数据传输，并且包含了设备地址和端点信号 | |
|
帧起始（SOF） |
0101 |
表示一个帧的开始，并且包含了相应的帧号 | |
|
设置（SETUP） |
1101 |
启动一个方向为通过控制传输管道进行的数据传输，并且包含了设备地址和端点信号 | |
|
数据包 |
数据0（DATA0） |
0011 |
偶数据包 |
|
数据1（DATA1） |
1011 |
奇数据包 | |
|
握手包 |
确认（ACK） |
0010 |
接收到没有错误的数据包 |
|
无效（NAK） |
1010 |
接收端无法接收或发送端无法发送数据 | |
|
错误（STALL） |
1110 |
端点被禁止或不支持控制管道请求 | |
|
特殊包 |
前导（PRE） |
1100 |
用于启动下行端口的低速设备的数据传输 |
完整的PID
|
标识域名称 |
标识符值（二进制） |
标识符值（十六进制） |
|
OUT |
1000 0111 |
0x87 |
|
IN |
1001 0110 |
0x96 |
|
SOF |
1010 0101 |
0xa5 |
|
SETUP |
1011 0100 |
0xb4 |
|
DATA0 |
1101 0010 |
0xc3 |
|
DATA1 |
1101 0010 |
0xd2 |
|
ACK |
0100 1011 |
0x4b |
|
NAK |
0101 1010 |
0x5a |
|
STALL |
0111 1000 |
0x78 |
|
PRE |
0011 1100 |
0x3c |
令牌包
|
8bit |
8bit |
7bit |
4bit |
5bit |
|
SYNC |
PID |
ADDR |
ENDP |
CRC5 |
IN、OUT、SETUP包的数据格式
数据包
|
8bit |
8bit |
0~1023Byte |
5bit |
|
SYNC |
PID |
DATA |
CRC5 |
数据包DATA0、DATA1的数据格式
握手包
|
8bit |
8bit |
|
SYNC |
PID |
确认包ACK：用于表示数据包被成功接收，具体说
l 标识域PID被正确接收
l 并没有发生数据位错误
l 没有发生数据域的CRC校验错误
无效包NAK：属于暂态，设备结束“忙”后，就会处于空闲，主要应用于2种场合
l 接到主机发送的OUT命令后，设备无法接收数据
l 接到主机发送的IN命令后，设备没有数据发送给主机
错误包STALL：主要应用于3种场合
l 设备无法发送数据
l 设备无法接收数据
l 不支持某一种控制管道的命令
数据传输类型
|
数据传输类型 |
支持设备类型 |
包含的基本事务 | ||||
|
低速 |
全速 |
高速 |
IN |
OUT |
SETUP | |
|
中断传输 |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
× |
|
批量传输 |
× |
○ |
○ |
○ |
○ |
× |
|
同步传输 |
× |
○ |
○ |
○ |
○ |
× |
|
控制传输 |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
写不动了，明天再补吧
//-------------------------------------------------//
//-------------以下为3月26日补充-------------//
标准USB描述符
l 设备描述符（Device Descriptor）
l 配制描述符（Configuration Descriptor）
l 接口描述符（Interface Descriptor）
l 端点描述符（Endpoint Descriptor）
l 字符描述符（String Descriptor，可选）
USB描述符编号
|
编号 |
描述符类型 |
|
1 |
设备描述符 |
|
2 |
配置描述符 |
|
3 |
接口描述符 |
|
4 |
端点描述符 |
|
5 |
字符描述符 |
设备描述符的字段组成
|
偏移量 |
字段名称 |
长 度（字节） |
字段值 |
意义 |
|
0 |
bLength |
1 |
数字 |
设备描述符的字节数大小 |
|
1 |
bDescriptorType |
1 |
常数 |
设备描述符类型编号 |
|
2 |
bcdUSB |
2 |
BCD码 |
USB版本号 |
|
4 |
bDeviceClass |
1 |
类 |
USB分配的设备类代码 |
|
5 |
bDeviceSubClass |
1 |
子类 |
USB分配的子类代码 |
|
6 |
bDeviceProtocol |
1 |
协议 |
USB分配的设备协议代码 |
|
7 |
bMaxPacketSize0 |
1 |
数字 |
端点0的最大包的大小 |
|
8 |
idVendor |
2 |
ID编号 |
厂商编号 |
|
10 |
idProduct |
2 |
ID编号 |
产品编号 |
|
12 |
bcdDevice |
2 |
BCD码 |
设备出厂编号 |
|
14 |
iManufacturer |
1 |
索引 |
描述厂商字符串的索引 |
|
15 |
iProduct |
1 |
索引 |
描述产品字符串的索引 |
|
16 |
iSerialNumber |
1 |
索引 |
描述设备序列号字符串的索引 |
|
17 |
bNumConfigurations |
1 |
索引 |
可能的配制数量 |
字段名称 说明 bLength 0x12 bDescriptorType 0x01 bcdUSB USB1.1->0x0110 USB2.0->0x0200 bDeviceClass USB标准设备类：0x00~0xfe 厂商定义设备类：0xff bDeviceSubClass USB标准设备子类：0x00~0xfe 厂商定义设备子类：0xff bDeviceProtocol USB标准设备协议：0x00~0xfe 厂商定义设备协议：0xff bMaxPacketSize0 低速：0x08 全速：0x08、0x10、0x20、0x40 高速：0x40 idVendor 厂商从USB IF获得的ID idProduct 厂商定义的产品ID bcdDevice 厂商定义设备出厂编号（版本号） iManufacturer 0表示没有使用该字段 iProduct 0表示没有使用该字段 iSerialNumber 每个设备都有一个特定的序列号，供主机识别不同的设备 bNumConfigurations 该设备总共支持的配置描述符的数量
配置描述符的字段组成
|
偏移量 |
字段名称 |
长 度（字节） |
字段值 |
意义 |
|
0 |
bLength |
1 |
数字 |
配置描述符的字节数大小 |
|
1 |
bDescriptorType |
1 |
常数 |
配置描述符类型编号 |
|
2 |
wTotalLength |
2 |
数字 |
此配置所返回的所有数据大小 |
|
4 |
bNumInterfaces |
1 |
数字 |
此配置所支持的接口数量 |
|
5 |
bConfigurationValue |
1 |
数字 |
Set_Configuration命令需要的参数值 |
|
6 |
iConfiguration |
1 |
索引 |
描述该配制的字符串的索引值 |
|
7 |
bmAttributes |
1 |
位图 |
供电模式的选择 |
|
8 |
MaxPower |
1 |
mA |
设备从总线提取的最大电流 |
字段名称 说明 bLength 0x09 bDescriptorType 0x02 wTotalLength 返回的所有描述符（配置、接口和端点）的数据大小总和 bNumInterfaces bConfigurationValue 可被Get_Configuration和Set_Configuration命令调用 iConfiguration 0表示没有使用字符串描述该配置 bmAttributes D7=1，固定（保留）； D6=1自供电，D6=0总线供电； D5=1支持远程唤醒，D5=0不支持； D4D3D2D1D0 =00000，固定 MaxPower 最大电流=2* MaxPower(mA)，且必须<500mA（总线供电最大值），否则此配置会被主机禁止
接口描述符的字段组成
|
偏移量 |
字段名称 |
长 度（字节） |
字段值 |
意义 |
|
0 |
bLength |
1 |
数字 |
接口描述符的字节数大小 |
|
1 |
bDescriptorType |
1 |
常数 |
接口描述符类型编号 |
|
2 |
bInterfaceNumber |
1 |
数字 |
该接口的编号 |
|
3 |
bAlternateSetting |
1 |
数字 |
备用的接口描述符编号 |
|
4 |
bNumEndpoints |
1 |
数字 |
接口使用的端点数，不含端点0 |
|
5 |
bInterfaceClass |
1 |
类 |
接口类型 |
|
6 |
bInterfaceSubClass |
1 |
子类 |
接口子类型 |
|
7 |
bInterfaceProtocol |
1 |
协议 |
接口遵循的协议 |
|
8 |
iInterface |
1 |
索引 |
描述该接口的字符串的索引值 |
字段名称 说明 bLength 0x09 bDescriptorType 0x04 bInterfaceNumber 默认值：0 bAlternateSetting 一个接口可以有多个接口描述符 bNumEndpoints 若为0 表示该接口只使用了端点0 bInterfaceClass USB接口类：0x01~0xfe，0x00保留 厂商定义接口类：0xff bInterfaceSubClass USB接口子类：0x01~0xfe，0x00保留 厂商定义接口子类：0xff bInterfaceProtocol 与bInterfaceClass和bInterfaceSubClass相关 0x00：接口不遵循任何类协议 0x01~0xfe：USB不同标准设备类的协议 0xff：接口应用了厂商定义的类协议 iInterface 0表示没有使用字符串描述
端点描述符的字段组成
|
偏移量 |
字段名称 |
长 度（字节） |
字段值 |
意义 |
|
0 |
bLength |
1 |
数字 |
端点描述符的字节数大小 |
|
1 |
bDescriptorType |
1 |
常数 |
端点描述符类型编号 |
|
2 |
bEndpointAddress |
1 |
端点 |
端点地址及输入输出属性 |
|
3 |
bmAttributes |
1 |
位图 |
端点的传输类型属性 |
|
4 |
wMaxPacketSize |
2 |
数字 |
端点收发的最大包的大小 |
|
6 |
bInterval |
1 |
数字 |
主机查询端点的时间间隔 |
|
字段名称 |
说明 |
|
bLength |
0x07 |
|
bDescriptorType |
0x05 |
|
bEndpointAddress |
D7=1输出OUT端点，D7=0输入IN端点； D6D5D4=000，固定（保留）； D3D2D1D0：表示该端点端点号 |
|
bmAttributes |
D1D0=00控制传输， D1D0=01同步传输， D1D0=10批量传输， D1D0=11中断传输， D7D6D5D4D3D2：USB1.1中保留，USB2.0有新含意 |
|
wMaxPacketSize |
D10~D0为有效内容，且范围是0~1023； D 15~D11 USB1.1中保留，值为0 |
|
bInterval |
中断端点：1~255，时间单位m S 同步端点：1 批量端点和控制端点：忽略 |
字符串描述符的字段组成
|
偏移量 |
字段名称 |
长 度（字节） |
字段值 |
意义 |
|
0 |
bLength |
1 |
数字 |
字符串描述符的字节数大小 |
|
1 |
bDescriptorType |
1 |
常数 |
字符串描述符类型编号 |
|
2 |
bEndpointAddress |
N |
数字 |
Unicode编码的字符串 |
字段名称 说明 bLength 2+N bDescriptorType 0x03 bEndpointAddress
标准USB请求命令的格式
|
偏移量 |
0 |
1 |
2 |
4 |
6 |
|
请求 |
bmRequestType |
bRequest |
wValue |
wIndex |
wLength |
|
大小 |
1字节 |
1字节 |
2字节 |
2字节 |
2字节 |
bmRequestType
|
位 |
描述 |
说明 |
|
D7 |
选择数据传输方向 |
D7=0，主机->从机；D7=1，从机->主机， |
|
D6 |
命令类型 |
D6 D5=00，标准请求命令；D6 D5=01，类请求命令； D6 D5=10，用户定义请求命令；D6 D5=11，保留； |
|
D5 | ||
|
D4 |
命令接收者的类型 |
D4D3D2D1D0=00000，接收者为设备 D4D3D2D1D0=00001，接收者为接口 D4D3D2D1D0=00010，接收者为端点 D4D3D2D1D0=00011，其他接收者 D4D3D2D1D0=其他，保留 |
|
D3 | ||
|
D2 | ||
|
D1 | ||
|
D0 |
bRequest
标准请求命令的编号
|
请求命令名称 |
编号（bRequest字段的值） |
|
GET_STATUS |
0x00 |
|
CLEAR_FEATURE |
0x01 |
|
SET_FEATURE |
0x03 |
|
SET_ADDRESS |
0x05 |
|
GET_DESCRIPTOR |
0x06 |
|
SET_DESCRIPTOR |
0x07 |
|
GET_CONFIGURATION |
0x08 |
|
SET_CONFIGURATION |
0x09 |
|
GET_INTERFACE |
0x0A |
|
SET_INTERFACE |
0x0B |
|
SYNC_FRAME |
0x0C |
GET_STATUS
|
字段 |
bmRequestType |
bRequest |
wValue |
wIndex |
wLength |
Data |
|
内容 |
0x80 0x81 0x82 |
0x00 |
0 |
0 bInterfaceNumber bEndpointAddress |
2 |
设备、接口或端口的状态 |
CLEAR_FEATURE
|
字段 |
bmRequestType |
bRequest |
wValue |
wIndex |
wLength |
Data |
|
内容 |
0x00 0x01 0x02 |
0x01 |
特性选择器 |
0 bInterfaceNumber bEndpointAddress |
0 |
无 |
特性选择器
|
选择器特性 |
接收者 |
wValue的值 |
说明 |
|
DEVICE_REMOTE_WAKEUP |
设备 |
1 |
禁用 |
|
ENDPOINT_HALT |
端点 |
0 |
解禁 |
注：由于接收者不同，此字段的值要与bmRequestType字段的值匹配
SET_FEATURE
|
字段 |
bmRequestType |
bRequest |
wValue |
wIndex |
wLength |
Data |
|
内容 |
0x00 0x01 0x02 |
0x03 |
特性选择器 |
0 bInterfaceNumber bEndpointAddress |
0 |
无 |
注：特性选择器用法与CLEAR_FEATURE相同，只是在禁用和解禁方面是相反的
SET_ADDRESS
|
字段 |
bmRequestType |
bRequest |
wValue |
wIndex |
wLength |
Data |
|
内容 |
0x00 |
0x05 |
主机分配的设备地址 |
0 |
0 |
无 |
GET_DESCRIPTOR
|
字段 |
bmRequestType |
bRequest |
wValue |
wIndex |
wLength |
Data |
|
内容 |
0x80 |
0x06 |
High byte: bDescriptorType Low byte: iDescriptor |
0（设备、配置）或语言ID（字符串） |
描述符长度 |
描述符 |
SET_DESCRIPTOR
|
字段 |
bmRequestType |
bRequest |
wValue |
wIndex |
wLength |
Data |
|
内容 |
0x00 |
0x07 |
High byte: bDescriptorType Low byte: iDescriptor |
0（设备、配置）或语言ID（字符串） |
描述符长度 |
描述符 |
GET_CONFIGURATION
|
字段 |
bmRequestType |
bRequest |
wValue |
wIndex |
wLength |
Data |
|
内容 |
0x80 |
0x08 |
0 |
0 |
1 |
bConfigurationValue |
SET_CONFIGURATION
|
字段 |
bmRequestType |
bRequest |
wValue |
wIndex |
wLength |
Data |
|
内容 |
0x00 |
0x09 |
bConfigurationValue |
0 |
0 |
无 |
GET_INTERFACE
|
字段 |
bmRequestType |
bRequest |
wValue |
wIndex |
wLength |
Data |
|
内容 |
0x81 |
0x0A |
0 |
bInterfaceNumber |
1 |
bAlternateSetting |
SET_INTERFACE
|
字段 |
bmRequestType |
bRequest |
wValue |
wIndex |
wLength |
Data |
|
内容 |
0x01 |
0x0B |
bAlternateSetting |
bInterfaceNumber |
0 |
无 |
SYNC_FRAME
|
字段 |
bmRequestType |
bRequest |
wValue |
wIndex |
wLength |
Data |
|
内容 |
0x82 |
0x0C |
0 |
bEndpointAddress |
2 |
帧号 |
//-------------------------------------------------//
//-------------以下为3月28日补充-------------//
既然文章摘要里有MC68HC908JB8，那当然要放点程序上来罗。不过，本来想把JB的程序写得完整点再把程序发上来，懒了，先发上来吧，有空再加
我的main.c文件
#include <hidef.h> /* for EnableInterrupts macro */
#include <MC68HC908JB8.h> /* include peripheral declarations */
#include "descriptor.h"
static byte qbf @0x80;
void usb_init()
{
UADDR_USBEN=1;//启用USB
//UIR0_TXD2IE=1;//端点2发送中断
UIR0_RXD2IE=1;//端点2接收中断
//UIR0_RXD1IE=1;//端点1接收中断
UIR0_RXD0IE=1;//端点0接收中断
//------------------------//
UCR0_RX0E=1;//端点0接收允许
//------------------------//
UCR1_STALL1=1;//端点1强制禁止
//------------------------//
UCR2_STALL=1;//端点2强制禁止//怀疑Motorola搞错了，算了懒得改了
//------------------------//
UCR3_OSTALL0=1;//端点0OUT事务强制返回STALL
UCR3_ISTALL0=1;//端点0IN事务强制返回STALL
}
void usb_EOP()
{
UIR2_EOPFR=1;//将EOPF清0
}
void setup_in_device()
{
switch(REQUEST_REQ)
{
case USB_REQUEST_GET_STATUS:
break;
case USB_REQUEST_GET_DESCRIPTOR:
break;
case USB_REQUEST_GET_CONFIGURATION:
break;
}
}
void setup_in_interface()
{
switch(REQUEST_REQ)
{
case USB_REQUEST_GET_STATUS:
break;
case USB_REQUEST_GET_INTERFACE:
break;
}
}
void setup_in_endpoint()
{
switch(REQUEST_REQ)
{
case USB_REQUEST_GET_STATUS:
break;
case USB_REQUEST_SYNC_FRAME:
break;
}
}
void setup_out_device()
{
byte temp;
switch(REQUEST_REQ)
{
case USB_REQUEST_CLEAR_FEATURE:
if(REQUEST_VAL==USB_DEVICE_REMOTE_WAKEUP)
{
//清除远程唤醒
}
break;
case USB_REQUEST_SET_FEATURE:
if(REQUEST_VAL==USB_DEVICE_REMOTE_WAKEUP)
{
//恢复远程唤醒
}
break;
case USB_REQUEST_SET_ADDRESS:
temp=REQUEST_VAL;
UADDR_UADD=temp;
break;
case USB_REQUEST_SET_DESCRIPTOR:
break;
case USB_REQUEST_SET_CONFIGURATION:
break;
}
}
void setup_out_interface()
{
switch(REQUEST_REQ)
{
case USB_REQUEST_CLEAR_FEATURE:
break;
case USB_REQUEST_SET_FEATURE:
break;
case USB_REQUEST_SET_INTERFACE:
break;
}
}
void setup_out_endpoint()
{
switch(REQUEST_REQ)
{
case USB_REQUEST_CLEAR_FEATURE:
break;
}
}
void usb_do_setup()
{
switch(REQUEST_REQTYPE)
{
case 0x00:setup_out_device(); break;//数据方向：主机到设备，标准请求命令，接收者：设备
case 0x01:setup_out_interface(); break;//数据方向：主机到设备，标准请求命令，接收者：接口
case 0x02:setup_out_endpoint(); break;//数据方向：主机到设备，标准请求命令，接收者：端口
case 0x80:setup_in_device(); break;//数据方向：设备到主机，标准请求命令，接收者：设备
case 0x81:setup_in_interface(); break;//数据方向：设备到主机，标准请求命令，接收者：接口
case 0x82:setup_in_endpoint(); break;//数据方向：设备到主机，标准请求命令，接收者：端口
default : break;
}
}
void usb_RX0()
{
if(USR0_SETUP==1)//端点0接收到了SETUP令牌
{
//处理SETUP令牌
REQUEST_REQTYPE=UE0D0;
REQUEST_REQ=UE0D1;
REQUEST_VAL=UE0D2;
REQUEST_VAL=REQUEST_VAL<<8;
REQUEST_VAL=REQUEST_VAL+UE0D3;
REQUEST_IND=UE0D4;
REQUEST_IND=REQUEST_IND<<8;
REQUEST_IND=REQUEST_IND+UE0D5;
REQUEST_LEN=UE0D6;
REQUEST_LEN=REQUEST_LEN<<8;
REQUEST_LEN=REQUEST_LEN+UE0D7;
usb_do_setup();
}
UIR2_RXD0FR=1;
}
void main(void)
{
CONFIG_COPD=1; //禁止看门狗
usb_init();
qbf=0x55;
EnableInterrupts;
for(;;);
}
void interrupt 2 usb_int()
{
qbf=0xaa;
if(UIR1_EOPF==1)//检测到EOP
{
usb_EOP();
}
if(UIR1_RXD0F==1)//检测到端点0接收到数据
{
usb_RX0();
}
}
我的descriptor.h文件
/*
*********************************************************************************************
* USB 描述符结构体及其成员取值宏定义
*********************************************************************************************
*/
typedef unsigned char INT8U; /* 无符号8位整型变量 */
typedef unsigned int INT16U; /* 无符号16位整型变量 */
typedef unsigned long INT32U; /* 无符号32位整型变量 */
/*********** USB 设备描述符结构体 ****************/
typedef struct _USB_DEVICE_DESCRIPTOR {
INT8U bLength;
INT8U bDescriptorType;
INT8U bcdUSB0;
INT8U bcdUSB1;
INT8U bDeviceClass;
INT8U bDeviceSubClass;
INT8U bDeviceProtocol;
INT8U bMaxPacketSize0;
INT8U idVendor0;
INT8U idVendor1;
INT8U idProduct0;
INT8U idProduct1;
INT8U bcdDevice0;
INT8U bcdDevice1;
INT8U iManufacturer;
INT8U iProduct;
INT8U iSerialNumber;
INT8U bNumConfigurations;
} USB_DEVICE_DESCRIPTOR, *PUSB_DEVICE_DESCRIPTOR;
/*********** USB 配置描述符结构体 ****************/
typedef struct _USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR {
INT8U bLength;
INT8U bDescriptorType;
INT8U wTotalLength0;
INT8U wTotalLength1;
INT8U bNumInterfaces;
INT8U bConfigurationValue;
INT8U iConfiguration;
INT8U bmAttributes;
INT8U MaxPower;
} USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR, *PUSB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR;
/*********** USB 接口描述符结构体 ****************/
typedef struct _USB_INTERFACE_DESCRIPTOR {
INT8U bLength;
INT8U bDescriptorType;
INT8U bInterfaceNumber;
INT8U bAlternateSetting;
INT8U bNumEndpoints;
INT8U bInterfaceClass;
INT8U bInterfaceSubClass;
INT8U bInterfaceProtocol;
INT8U iInterface;
} USB_INTERFACE_DESCRIPTOR, *PUSB_INTERFACE_DESCRIPTOR;
/*********** USB 端点描述符结构体 ****************/
typedef struct _USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR {
INT8U bLength;
INT8U bDescriptorType;
INT8U bEndpointAddress;
INT8U bmAttributes;
INT8U wMaxPacketSize0;
INT8U wMaxPacketSize1;
INT8U bInterval;
} USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR, *PUSB_ENDPOINT_DESCRIPTOR;
/*********** USB 字符串描述符结构体 ****************/
typedef struct _USB_STRING_DESCRIPTOR {
INT8U bLength;
INT8U bDescriptorType;
INT8U bString[3];
} USB_STRING_DESCRIPTOR, *PUSB_STRING_DESCRIPTOR;
//USB最大字符长度
#define MAXIMUM_USB_STRING_LENGTH 255
/*******************************************************
** USB 设备请求类型
********************************************************/
#define USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE 0x01
#define USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE 0x02
#define USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE 0x03
#define USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE 0x04
#define USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE 0x05
//#define USB_POWER_DESCRIPTOR_TYPE 0x06
/*******************************************************
** 下面为基于USB 1.0规范的正确值
********************************************************/
#define USB_REQUEST_GET_STATUS 0x00
#define USB_REQUEST_CLEAR_FEATURE 0x01
#define USB_REQUEST_SET_FEATURE 0x03
#define USB_REQUEST_SET_ADDRESS 0x05
#define USB_REQUEST_GET_DESCRIPTOR 0x06
#define USB_REQUEST_SET_DESCRIPTOR 0x07
#define USB_REQUEST_GET_CONFIGURATION 0x08
#define USB_REQUEST_SET_CONFIGURATION 0x09
#define USB_REQUEST_GET_INTERFACE 0x0A
#define USB_REQUEST_SET_INTERFACE 0x0B
#define USB_REQUEST_SYNC_FRAME 0x0C
/*******************************************************
** USB 设备类
********************************************************/
#define USB_DEVICE_CLASS_RESERVED 0x00
#define USB_DEVICE_CLASS_AUDIO 0x01
#define USB_DEVICE_CLASS_COMMUNICATIONS 0x02
#define USB_DEVICE_CLASS_HUMAN_INTERFACE 0x03
//#define USB_DEVICE_CLASS_MONITOR 0x04
#define USB_DEVICE_CLASS_PHYSICAL_INTERFACE 0x05
#define USB_DEVICE_CLASS_POWER 0x06
#define USB_DEVICE_CLASS_PRINTER 0x07
#define USB_DEVICE_CLASS_STORAGE 0x08
#define USB_DEVICE_CLASS_HUB 0x09
#define USB_DEVICE_CLASS_VENDOR_SPECIFIC 0xFF
/*******************************************************
** USB 特性选择符
********************************************************/
#define USB_ENDPOINT_STALL 0x0000
#define USB_DEVICE_REMOTE_WAKEUP 0x0001
/*******************************************************
** USB 端点描述符结构体: 端点属性
********************************************************/
#define USB_ENDPOINT_TYPE_CONTROL 0x00
#define USB_ENDPOINT_TYPE_ISOCHRONOUS 0x01
#define USB_ENDPOINT_TYPE_BULK 0x02
#define USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT 0x03
/**********************************************************************/
#define USB_ENDPOINT1_IN 0x81
#define USB_ENDPOINT2_IN 0x82
#define USB_ENDPOINT1_OUT 0x01
#define USB_ENDPOINT2_OUT 0x02
typedef struct _USB_REQUEST {
INT8U bmRequestType;
INT8U bRequest;
INT16U wValue;
INT16U wIndex;
INT16U wLength;
} USB_REQUEST;
static USB_REQUEST _REQUEST;
#define REQUEST _REQUEST
#define REQUEST_REQTYPE _REQUEST.bmRequestType
#define REQUEST_REQ _REQUEST.bRequest
#define REQUEST_VAL _REQUEST.wValue
#define REQUEST_IND _REQUEST.wIndex
#define REQUEST_LEN _REQUEST.wLength
/*********** USB 设备描述符的实例 ****************/
static USB_DEVICE_DESCRIPTOR Device_Descriptor=
{
0x12,//bLength;
0x01,//bDescriptorType;
0x10,//bcdUSB0;
0x01,//bcdUSB1;
0x00,//bDeviceClass;
0x00,//bDeviceSubClass;
0x00,//bDeviceProtocol;
0x08,//bMaxPacketSize0;
0x81,//idVendor0;
0x07,//idVendor1;
0x13,//idProduct0;
0x71,//idProduct1;
0x05,//bcdDevice0;
0x0a,//bcdDevice1;
0x02,//iManufacturer;
0x00,//iProduct;
0x04,//iSerialNumber;
0x01 //bNumConfigurations;
};
/*********** USB 配置描述符的实例 ****************/
static USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR Configuration_Descriptor=
{
0x09,//bLength;
0x02,//bDescriptorType;
0x27,//wTotalLength0;
0x00,//wTotalLength1;
0x01,//bNumInterfaces;
0x01,//bConfigurationValue;
0x00,//iConfiguration;
0x80,//bmAttributes//总线供电,不支持远程唤醒
0xfa //MaxPower;250*2=500mA
};
/*********** USB 接口描述符的实例 ****************/
static USB_INTERFACE_DESCRIPTOR Interface_Descriptor=
{
0x09,//bLength;
0x04,//bDescriptorType;
0x00,//bInterfaceNumber;
0x00,//bAlternateSetting;
0x02,//bNumEndpoints;
0xff,//bInterfaceClass;
0xff,//bInterfaceSubClass;
0x00,//bInterfaceProtocol;
0x00 //iInterface;
};
/*********** USB 端点描述符的实例 ****************/
static USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR Endpoint_Descriptor[4]=
{
/* 端点1输入描述符 */
{
0x07,//bLength;
0x05,//bDescriptorType;
USB_ENDPOINT1_IN,//bEndpointAddress;
USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT,//bmAttributes;
0x08,//wMaxPacketSize0;
0x00,//wMaxPacketSize1;
0x10 //bInterval;
},
/* 端点1输出描述符 */
{
0x07,//bLength;
0x05,//bDescriptorType;
USB_ENDPOINT1_OUT,//bEndpointAddress;
USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT,//bmAttributes;
0x08,//wMaxPacketSize0;
0x00,//wMaxPacketSize1;
0x10 //bInterval;
},
/* 端点2输入描述符 */
{
0x07,//bLength;
0x05,//bDescriptorType;
USB_ENDPOINT1_IN,//bEndpointAddress;
USB_ENDPOINT_TYPE_BULK,//bmAttributes;
0x08,//wMaxPacketSize0;
0x00,//wMaxPacketSize1;
0x00 //bInterval;
},
/* 端点2输出描述符 */
{
0x07,//bLength;
0x05,//bDescriptorType;
USB_ENDPOINT1_IN,//bEndpointAddress;
USB_ENDPOINT_TYPE_BULK,//bmAttributes;
0x08,//wMaxPacketSize0;
0x00,//wMaxPacketSize1;
0x00 //bInterval;
}
};
/*********** USB 字符串描述符的实例 ****************/
static USB_STRING_DESCRIPTOR String_Descriptor=
{
0x05,//bLength;
0x03,//bDescriptorType;
"OK" //bString[3];
};
在CodeWarrior for HC08 上用Hiwave仿真过，能接收到setup事务，能设置设备地址，并返回ACK
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