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 void  Extended_Euclid_gcd( long long x , long long y , long long &s , long long &n){     long long t;     if ( y == 0 )     {           p = x;           s = 1; n = 0;     }     else     {          

二进制格雷码与自然二进制码的互换中国科学院光电技术研究所 游志宇　　在精确定位控制系统中，为了提高控制精度，准确测量控制对象的位置是十分重要的。目前，检测位置的办法有两种：其一是使用位置传感器，测量到的位移量由变送器经A/D转换成数字量送至系统进行进一步处理。此方法精度高，但在多路、长距离位置监控系统中，由于其成本昂贵，安装困难，因此并不实用；其二是采用光电轴角编码器进行精确位置控制。光电轴角编码

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