KF_Guan的博客

一、实验目的掌握控制系统计算机辅助设计的原理与方法； 掌握黄金分割法的基本原理； 掌握黄金分割法在参数优化中的应用； 掌握MATLAB的基本编程，实现闭环系统的数字仿真，并增加参数优化过程； 掌握MATLAB的数据处理方法与结果显示基本方法。二、实验内容用黄金分割法优化实验三系统中ASR的参数Kn，其它参数不变（具体可详见实验三），Kn的取值范围为：[2,20]。 选取超调量为目标函数：仿真时间为5秒。要求记录仿真实验中的以下数据：（1）统计寻优算法中目标函数的计算...

一、实验目的1. 了解离散相似法的基本原理　　2. 掌握离散相似法仿真的基本过程　　3. 应用离散相似法仿真非线性系统　　4. MATLAB实现离散相似法的非线性系统仿真　　5. 掌握SIMULINK仿真方法，应用于非线性系统的仿真，并对实验结果进行分析比较二、实验原理　　在ASR的输出增加限幅装置（饱和非线性，饱和界为c=8 ）。 Ce=0.031，其它参数不变。输入为单位阶跃，用离散相似法求系统各环节的输出。　　要求：采用零阶保持器和一阶保持器离散化系统，分别完成本实验。

一． 实验目的1. 掌握结构图法仿真复杂控制系统的方法；　　2. 掌握复杂系统联接矩阵W和输入联接矩阵W0的求解过程；　　3. 掌握复杂系统的环节连接,矩阵A、 B、 C、D的求解过程；　　4. 掌握MATLAB编制结构图数字仿真的程序，并运用MATLAB程序对仿真结构进行处理。　　　　二、实验内容1、实验要求　　上图系统中，各子系统的初始值均为零，输入Un*为单位阶跃。试编写仿真程序，求各环节输出响应（求解闭环状态方程时，指定采用RK4方法）。记录仿真结果及程序中计算...

一、实验目的　　1. 掌握各数学模型之间的转换与数学模型的参数获取，掌握相关MATLAB命令　　2. 掌握欧拉法和RK法的递推公式　　3. 掌握欧拉法和RK法的MATLAB算法实现二、实验内容1. 分别用欧拉法和四阶龙格-库塔法求解如下系统：　　（1）R=4KΩ， C=1µF， L=1H， 仿真时间： 0.03s　　（2）R=280Ω， C=8µF， L=2H，仿真时间： 0.1s　　两组参数下电路的单位阶跃响应。 （初始条件均为零）。2.熟悉并理解掌握MATLA...