【控制系统数字仿真与CAD——实验报告】实验一：状态方程、传函为模型的系统的仿真（文末附完整代码 + 实验结果）

一、实验目的

　　1. 掌握各数学模型之间的转换与数学模型的参数获取，掌握相关MATLAB命令
　　2. 掌握欧拉法和RK法的递推公式
　　3. 掌握欧拉法和RK法的MATLAB算法实现

二、实验内容

1. 分别用欧拉法和四阶龙格-库塔法求解如下系统：
　　（1） R=4KΩ， C=1µF， L=1H， 仿真时间： 0.03s
　　（2） R=280Ω， C=8µF， L=2H，仿真时间： 0.1s

　　

   两组参数下电路的单位阶跃响应。 （初始条件均为零）。

2. 熟悉并理解掌握MATLAB模型转换以及参数提取指令（针对上述系统写出它们的运行结果）

 　　G=tf(num,den)　　　　G1=tf(G)

 　　G=zpk(z,p,k)　　　 　G1=zpk(G)

　　G=ss(A,B,C,D)　　　　G3=ss(G)

　　[num,den]=tfdata(G)

　　[Z,P,K]=zpkdata(G)

　　[A,B,C,D]=ssdata(G)

三、实验要求

　　1. 预习和完成实验内容
　　2. 完成实验报告，内容至少包括：理论分析，实验程序，程序运行结果以及结果分析。