日子深处(外一首)

 
当土地从视线里隐退
模糊的远山趋于清晰
一只鹰悄无声息地潜入
显现 躲闪不及的遮天蔽日
荒漠和绿洲在春风里翩翩起舞
绿色的生命返回枝头
捎去热血沸腾的问候
我凭什么还要虐待自己

当一朵花凋零
此刻 必定有另一朵花盛开
青草旺长 连着坟地和回忆
用无奈长出一派喜势来陪葬
洋溢着生机的三月意外地受伤
我亲眼看见一座座废墟莅临
蝴蝶携着失意奔向天边神圣的草原
撕碎的衣衫猎猎作响

当诗句 眼泪和心境失去归属
坚守的日子就拉开了序幕
不能打动灼热的话语
就只能等待在崩溃边缘
阳光照着广场上的男男女女
突然湿润了一双又一双眼睛
我在思念疯长的季节放飞一只风筝
谁能为我将这只鹰带回

在如履薄冰的日子深处
我骑着最后一匹骏马
追赶着一只鹰
想象着它耷拉着脑袋的样子



思念是一种痛
  
身体拒绝
而精神必须接受
眼泪可否表达
又怎能
流尽憔悴

 

内容概要:本文详细介绍了900W或1Kw,20V-90V 10A双管正激可调电源充电机的研发过程和技术细节。首先阐述了项目背景,强调了充电机在电动汽车和可再生能源领域的重要地位。接着深入探讨了硬件设计方面,包括PCB设计、磁性器件的选择及其对高功率因数的影响。随后介绍了软件实现,特别是程序代码中关键的保护功能如过流保护的具体实现方法。此外,文中还提到了充电机所具备的各种保护机制,如短路保护、欠压保护、电池反接保护、过流保护和过温度保护,确保设备的安全性和可靠性。通讯功能方面,支持RS232隔离通讯,采用自定义协议实现远程监控和控制。最后讨论了散热设计的重要性,以及为满足量产需求所做的准备工作,包括提供详细的PCB图、程序代码、BOM清单、磁性器件和散热片规格书等源文件。 适合人群:从事电力电子产品研发的技术人员,尤其是关注电动汽车充电解决方案的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要高效、可靠充电解决方案的企业和个人开发者,旨在帮助他们快速理解和应用双管正激充电机的设计理念和技术要点,从而加速产品开发进程。 其他说明:本文不仅涵盖了理论知识,还包括具体的工程实践案例,对于想要深入了解充电机内部构造和工作原理的人来说是非常有价值的参考资料。
### 云深处科技机器狗技术参数与产品详情 云深处科技是一家专注于四足机器人研发的公司,其核心产品——绝影系列机器狗,已经在多个领域展现了卓越的技术能力。以下是关于云深处机器狗的技术参数和产品详情: #### 1. 感知模块 感知模块是四足机器狗的核心之一,负责环境信息的采集与处理。云深处科技的机器狗配备了多传感器融合系统,主要包括激光雷达、视觉相机和其他辅助传感器[^1]。具体配置如下: - **激光雷达**:采用RoboSense速腾聚创的多线激光雷达,能够提供高精度的三维点云数据,并通过`pointcloud_to_laserscan`工具将多线数据转换为单线数据,以适配Hector SLAM等算法[^3]。 - **视觉相机**:广和通提供的双目视觉模块RV-BOT显著增强了机器狗在室外复杂环境中的感知能力,实现了精准的目标识别与路径规划[^2]。 #### 2. 决策模块 决策模块主要负责导航与路径规划。云深处科技的机器狗通过以下步骤实现自主导航: - 启动激光雷达及IMU数据采集脚本:`./rslidar_imu.sh`[^4]。 - 启动定位导航程序:`./nav.sh`[^4]。 - 使用Hector SLAM替代gmapping算法,在缺乏里程计数据的情况下仍能生成高质量的栅格地图[^3]。 #### 3. 运控模块 运控模块负责机器狗的运动控制,确保其在复杂地形下的稳定性和灵活性。云深处科技的机器狗支持全身控制仿真与部署,例如与Kinova Gen3 Lite机械臂的集成应用[^5]。相关开发环境配置包括: - 创建Anaconda虚拟环境:`conda create -n x20-gen3 python=3.8`[^5]。 - 安装PyTorch、TorchVision等深度学习框架,以支持复杂的运动控制算法。 #### 4. 技术参数 根据公开资料,云深处科技绝影X20的主要技术参数如下: - **尺寸与重量**:紧凑型设计,适用于室内外多种场景。 - **续航时间**:配备高效能电池,支持长时间作业。 - **负载能力**:可携带一定重量的设备或物资。 - **运动速度**:具备快速行走和奔跑能力,适应不同任务需求。 - **传感器配置**:多线激光雷达、双目视觉相机、IMU等[^1]。 #### 5. 应用场景 云深处机器狗广泛应用于巡检、物流、救援等领域。其强大的感知能力和灵活的运动控制使其能够在复杂环境中完成多样化任务。 ```python # 示例代码:启动激光雷达与IMU数据采集 import os def start_rslidar_imu(): os.system("cd ~/mapping_nav_scripts && ./rslidar_imu.sh") def start_navigation(): os.system("cd ~/mapping_nav_scripts && ./nav.sh") ```
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