SpringBoot----------启动原理

本文介绍了Spring Boot的启动过程,指出分析其启动需熟悉SpringApplication的构造及run方法执行过程。构造时会初始化,如设置参数、判断是否为web程序等;run方法执行时会观察执行、监听事件、构造Spring容器并刷新,最后执行相关接口实现类。
@SpringBootApplication(scanBasePackages = {"com.you.boot", "com.you.acs"})
public class AcsApp {

    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(AcsApp.class, args);
    }

}

Springboot的启动相比于传统的spring过程来说是超超级的方便的说,代码如上;

 

在上面的代码中,我们不难发现调用SpringApplication 的静态方法run.

这个方法会创建SpringApplication的实例,然后在调用这里的实例的run,就表示启动Springboot。

 

所以想要分析Springboot的启动过程,我们就需要熟悉SpringApplication的构造过程以及

SpringApplication的run方法执行过程即可。

SpringApplication的构造过程

SpringApplication构造的时候内部会调用一个private方法进行初始化initialize。

 

public SpringApplication(Object... sources) {
      initialize(sources); // sources目前是一个AcsApp的class对象
    }

    private void initialize(Object[] sources) {
      if (sources != null && sources.length > 0) {
        this.sources.addAll(Arrays.asList(sources)); // 把sources设置到SpringApplication的sources属性中,目前只是一个MyApplication类对象
      }
      this.webEnvironment = deduceWebEnvironment(); // 判断是否是web程序(javax.servlet.Servlet和org.springframework.web.context.ConfigurableWebApplicationContext都必须在类加载器中存在),并设置到webEnvironment属性中
      // 从spring.factories文件中找出key为ApplicationContextInitializer的类并实例化后设置到SpringApplication的initializers属性中。这个过程也就是找出所有的应用程序初始化器
      setInitializers((Collection) getSpringFactoriesInstances(
          ApplicationContextInitializer.class));
      // 从spring.factories文件中找出key为ApplicationListener的类并实例化后设置到SpringApplication的listeners属性中。这个过程就是找出所有的应用程序事件监听器
      setListeners((Collection) getSpringFactoriesInstances(ApplicationListener.class));
      // 找出main类,这里是MyApplication类
      this.mainApplicationClass = deduceMainApplicationClass();
    }

 

ApplicationContextInitializer,应用程序初始化器,做一些初始化的工作:

public interface ApplicationContextInitializer<C extends ConfigurableApplicationContext> {
        void initialize(C applicationContext);
    }

ApplicationListener,应用程序事件(ApplicationEvent)监听器:

 public interface ApplicationListener<E extends ApplicationEvent> extends EventListener {
        void onApplicationEvent(E event);
    }

这里的应用程序事件(ApplicationEvent)有应用程序启动事件(ApplicationStartedEvent),失败事件(ApplicationFailedEvent),准备事件(ApplicationPreparedEvent)等。

 

 

 

总结

SpringBoot启动的时候,不论调用什么方法,都会构造一个SpringApplication的实例,然后调用这个实例的run方法,这样就表示启动SpringBoot。

在run方法调用之前,也就是构造SpringApplication的时候会进行初始化的工作,初始化的时候会做以下几件事:

  1. 把参数sources设置到SpringApplication属性中,这个sources可以是任何类型的参数。本文的例子中这个sources就是MyApplication的class对象
  2. 判断是否是web程序,并设置到webEnvironment这个boolean属性中
  3. 找出所有的初始化器,默认有5个,设置到initializers属性中
  4. 找出所有的应用程序监听器,默认有9个,设置到listeners属性中
  5. 找出运行的主类(main class)

SpringApplication构造完成之后调用run方法,启动SpringApplication,run方法执行的时候会做以下几件事:

  1. 构造一个StopWatch,观察SpringApplication的执行
  2. 找出所有的SpringApplicationRunListener并封装到SpringApplicationRunListeners中,用于监听run方法的执行。监听的过程中会封装成事件并广播出去让初始化过程中产生的应用程序监听器进行监听
  3. 构造Spring容器(ApplicationContext),并返回
    3.1 创建Spring容器的判断是否是web环境,是的话构造AnnotationConfigEmbeddedWebApplicationContext,否则构造AnnotationConfigApplicationContext
    3.2 初始化过程中产生的初始化器在这个时候开始工作
    3.3 Spring容器的刷新(完成bean的解析、各种processor接口的执行、条件注解的解析等等)
  4. 从Spring容器中找出ApplicationRunner和CommandLineRunner接口的实现类并排序后依次执行



 

 

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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