Kevin_Can的博客

摘要：vcpkg支持跨平台安装PCL点云库，可根据需求选择不同版本。Windows系统推荐64位安装，支持Release/Debug版本分离及CUDA集成。安装时可指定核心模块（必选）及常用组件（可视化、IO、滤波等）。若遇CUDA版本问题，可先安装指定版本再编译PCL。安装后通过vcpkg list验证版本信息。完整安装需显式声明visualization等组件，确保功能完整性。（149字）

实际安装后，测试镜头在不同工作距离和光照条件下的成像效果，确保满足需求。通过以上步骤，可选择出与相机匹配、满足应用需求的工业镜头，确保机器视觉系统的成像质量和检测精度。· 接口类型：确认相机的接口（如C口、CS口），选择匹配的镜头接口。· 分辨率：根据相机像素，选择分辨率适配的镜头，确保镜头能充分发挥相机性能。· MTF曲线：反映镜头分辨率性能，选择MTF曲线高的镜头可提升成像质量。· 定焦镜头：焦距固定，适用于固定工作距离的场景，成本较低。· 远心镜头：用于高精度测量，可消除视差，但价格较高。

（1）将lpng1635和zlib-1.2.8解压在同一目录文件下面；（2）进入lpng1635/projects/vstudio，确认zlib.props中的路径是否<ZLibSrcDir>..\..\..\..\zlib-1.2.8</ZLibSrcDir>（3）将vstudio用VS打开编译会有一个致命错误C1041：please use /FSI h...

配置PCL1.8.1需要依赖第三方库，分别是Eigen3.3.5Flann1.8.4VTK8.1.1Qhull2015.2Boost1.65.0生成所有的库后，有资料都是说要配置系统变量才能CMake成功。其实可以在CMake中通过Add Entry添加路径，例如：BOOST_ROOT   PathPCL1.8.1_CMAKE/pcl_3rdparty/Bo...

1.     CMake Error at C:/Program Files (x86)/CMake/share/cmake-3.8/Modules/FindBoost.cmake:1813 (message):Unable to find the requested Boost libraries.在FindBoost.cmake发现cmake-3.8版本不支持Boost1.65.0，而c...