中国机器人制造商 Unitree 和 EngineAI 展示了相对低价的人形机器人,这些机器人可以让先进的机器人技术更接近日常应用。

最新消息:在拉斯维加斯举行的年度消费电子展 (CES) 上,Unitree 展示了其 G1(三指手售价 16,000 美元,五指关节手售价 21,000 美元),它可以爬楼梯并绕过障碍物。在展厅的其他地方,EngineAI 的 PM01(到 2025 年 3 月,包括关节手,售价 13,700 美元)和 SE01(价格尚未公布)以明显自然的步态在与会者中行进。
工作原理:这些设备相对较小且重量轻,专为家庭和小型企业使用而设计。它们专为通用任务而设计,并在各种地形上行走时保持稳定性和平衡。
• Unitree:G1 是 Unitree 6 英尺 H1 的缩小版,于 2023 年首次亮相,身高 4 英尺 3 英寸,重 77 磅。它行走速度高达每小时 4.4 英里,可携带 5 磅重物,演示视频显示它可以执行需要手动灵活性的任务,例如打鸡蛋。它通过强化学习进行训练,以避开障碍物、爬楼梯和跳跃。可充电、可更换的电池(750 美元)可持续使用两个小时。Unitree 提供四种可编程型号(使用 Python、C++ 或 ROS)并配备 Nvidia Jetson Orin AI 加速器(40,000 至 68,000 美元)。所有型号都可以用无线电控制器进行控制。
• EngineAI:PM01 比 G1 稍大且重,身高 4 英尺 5 英寸,重 88 磅。SE01 身高 5 英尺 7 英寸,重 121 磅。两台机器人的行驶速度均为每小时 4.4 英里,并配备 Nvidia Jetson Orin AI 加速器。它们通过强化学习进行训练,以适应动态环境并根据特定要求进行调整。预先训练的 AI 模型增强了它们识别手势和通过语音命令进行交互的能力。它们包括内置的避障和路径规划功能,可以在杂乱或不可预测的空间中运行。可以使用语音命令或嵌入在机器人胸部的触摸屏来控制机器人。可充电、可更换的电池每次充电可提供两小时的性能。
新闻背后:与来自中国的更实惠的人形机器人相比,波士顿动力、Figure AI 和特斯拉等美国公司倾向于迎合工业客户。特斯拉计划在 2025 年生产数千台 Optimus(售价 2 万至 3 万美元)人形机器人,到 2026 年产量将增至 10 万台。Figure AI 已经在宝马制造厂展示了 Figure 02(售价 5.9 万美元),显示某些任务的速度提高了 400%。在 CES 上,Nvidia 发布了其 GR00T 蓝图,其中包括用于训练人形机器人的视觉语言模型和合成数据,并表示其用于人形机器人的 Jetson Thor 计算机将于 2025 年初上市。
重要性:中国进军人形机器人领域反映了其更广泛的国家抱负。其硬件实力使其在无人机领域占据主导地位,而人形机器人代表了竞争的新阵线。中国政府的目标是到 2025 年实现人形机器人的大规模生产,到 2027 年确立全球领先地位,部分原因是为了解决仅制造业就预计有 3000 万工人的劳动力短缺问题。价格较低的机器人可以独立执行任意任务,在养老和物流方面可能很有价值,为重复性或体力要求高的任务提供工具。
我们在想:虽然人形机器人引起了很多兴奋,但它们仍处于早期开发阶段,企业仍在努力确定和证明具体的用例。对于许多工业应用来说,轮式机器人——更便宜、更稳定、更能承载重物——仍将是一个明智的选择。但看起来像我们并能轻松融入为我们建造的环境的机器的前景令人信服。
(本文系翻译,内容来自DeepLearning.AI,文章内容不代表本号立场)
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