FreeRTOS之vTaskDelay(const TickType_t xTicksToDelay)函数

最新推荐文章于 2025-07-07 08:55:05 发布

kelvinluo

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分类专栏： FreeRTOS

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/kelvinluo/article/details/88767041

本文深入探讨了FreeRTOS中的vTaskDelay函数，它是一个相对延时函数，允许任务在指定的时间间隔后继续执行。函数原型为vTaskDelay(const TickType_t xTicksToDelay)，用于控制任务的延迟执行策略。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

vTaskDelay(const TickType_t xTickToDelay)

相对延时函数：考虑下列任务函数

void TaskA(void)
{
    const portTickType delay_c =  pdMS_TO_TICKS(500) /*将ms转化成节拍数*/
    for(::)
    {

        //函数主体.....
        .............
        ......
        /*调用相对延时函数，阻塞500ms*/
        
        /*当任务A被执行，调用延时函数时，开始延时计数，任务A进入阻塞状态
        cpu执行其他任务，当系统检查到任务A阻塞结束后，又重新执行任务A(假
        设任务A有最高优先级)，任务A每次阻塞的时间是从调用vTaskDelay()函
        数时算起，是一个相对延时，所以叫相对延时函数。
        任务A被循环执行，但这个周期不是固定周期，如果执行任务A的过程中有
        产生中断，那么任务A的执行周期就会被延长，所以调用相对延时函数，无
        法周期性执行任务*/

        vTaskDelay(delay_c);

    }

}

vTaskDelay(const TickType_t xTicksToDelay)函数原型：

void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay )
	{
	BaseType_t xAlreadyYielded = pdFALSE;

		/* A delay time of zero just forces a reschedule. */
                /*延时时间为0时，不会将当前任务加入延时列表*/
		if( xTicksToDelay > ( TickType_t ) 0U )
		{