sdf

最新推荐文章于 2025-09-12 12:03:25 发布
原创 最新推荐文章于 2025-09-12 12:03:25 发布 · 896 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

占位

gazebo--sdf
m0_60274660的博客
04-05 1108
官网SDF（Simulation Description Format） 是 Gazebo 仿真器使用的 XML 格式文件，用于定义仿真世界的环境、模型、物理属性、传感器、光照等。它是 URDF（Unified Robot Description Format）的扩展，但比 URDF 更强大，支持更复杂的仿真场景。也就是说Rviz2的场景配置文件保存为".rviz"文件，gazebo的场景(世界)配置文件保存为".sdf"文件。gazebo仿真的就是真实的世界，所以".sdf"文件也叫世界文件，也可以理解为
sdf 文件目录---要搞清楚gazebo—＜plugin＞一定要掌握sdf文件格式
01-11 1202
Use theEdit。
附录B：Standard Delay Format(SDF)(上)
To the beyond and infinity!
01-12 4623
本附录将介绍标准延迟标注格式，并说明了如何在仿真中执行反标。 延迟格式描述了设计网表的单元延迟和互连走线延迟，无论设计是用两种主要硬件描述语言（VHDL或Verilog HDL）中的哪一种所描述的。 本章还会介绍仿真的反标（backannotation），STA的反标其实是一个简单直接的过程，其中DUA中的时序弧将由SDF所指定的延迟进行标注。
告别2D锯齿|用SDF实现平滑发光、描边与形状转换特效Shader
最新发布
Cocos的博客
09-12 350
更高效」是因为只需要额外采样一次 SDF 纹理，而常规（不使用 SDF 纹理）的实现，则需要对各方向多次采样，才能达到相同的效果。每帧的图片都需要预先生成对应的 SDF 纹理，再在运行时通过着色器做前后两帧 SDF 的插值，进而伪造出「新的一帧」做为过渡帧。由于此处使用的 SDF 纹理图是基于 Alpha 透明度来展示灰阶的，因此取用的 A 通道作为当前像素的 SDF 纹理值。大家好，我是 VaJoy，坐标深圳，曾就职于腾讯和他趣，现在是一名全职独立开发者，专注于自己的游戏项目与投资。
SDF文件
jing_xin的专栏
07-08 4648
SDF 是一种用来存储GIS要素的 Autodesk 文件格式。一个SDF文件通常包含一组要素(点、多线和多边形)。除了几何坐标数据,每个要素还具有以下三种属性:名称、密钥和URL入口。SDF支持用户根据密钥或空间位置快速找出要素。SDF空间数据文件是一种简单的开放式地理空间数据格式,具有有限的属性创建功能,可以帮助您充分发挥Autodesk 地理空间软件的FDO 能力。SDF是FDO
sdf文件
weixin_43755290的博客
07-23 9894
(笔记来源： http://blog.sina.cn/dpool/blog/s/blog_9c9b95910102yqqu.html?vt=4) 如何反标SDF文件？ SDF文件里面的时序都有几个意思？ 怎么验证波形上的延迟是按照SDF文件来的呢？ 从概念上来说，数字验证包含两方面的内容，一个是验证功能，另一个是验证时序。对应的仿真模型（不论是model，standard cell等）也不外乎这两...
精选资源
SDF (Standard Delay Format Specification) Version 2.1
08-23
目前最新的是SDF3.0，这里上传SDF2.1是为了有兴趣的人员对二者之间进行比对。 文档中提到，2.1版本的SDF规范与2.0版本相比，主要区别在于： 去除不一致性： 语义讨论扩展： 语法描述优化： BNF符号变更： SDF版本...
精选资源
基于FPGA的1024点SDF高性能FFT处理器的设计
05-26
基于 FPGA 的 1024 点 SDF 高性能 FFT 处理器的设计 本文介绍了基于 FPGA 的 1024 点 SDF 高性能 FFT 处理器的设计。FFT（Fast Fourier Transform）是离散傅立叶变换（DFT）的快速算法，在现代数字信号处理中十分...
ZD550-Mid360的sdf文件
11-16
在IT行业中，特别是无人机技术和仿真领域，ZD550-Mid360的sdf文件扮演着重要的角色。SDF全称为Simulation Description Format（仿真描述格式），它是一种用于Gazebo仿真环境中的数据文件格式，广泛应用于机器人和...
drugbank相关数据的处理，包括获取药物sdf结构文件，drug相关信息，drug作用相关蛋白信息，drugbank中drug id与其他数据库的映射，protein蛋白相关信息到其他数据库的映射
08-09
本文将详细介绍如何处理DrugBank相关数据，包括获取药物的SDF（结构数据文件）结构文件，药物本身的相关信息，药物作用相关蛋白信息，DrugBank中药物ID与其他数据库的映射，以及蛋白相关信息到其他数据库的映射。...
精选资源
sdf官方文档_3.0版本--超级详细
06-06
SDF 官方文档 3.0 版本超级详细 SDF（Standard Delay Format）是一种用于描述数字电路延迟信息的格式 standards。它提供了一种通用的方法来表示和交换延迟信息，使得设计师和EDA 工具之间可以更好地交流和协作。 ...
SDF文件【简要说明】
热门推荐
GTTTONG的博客
05-19 1万+
SDF (Standard Delay Format)，标准延时格式文件，常用延迟反标注。该文件包含了仿真用到的所有 IOPATH，INTERCONNECT的延时。 线延时： (INTERCONNECT fsm_block/U27/Q fsm_block/U41/C (0.002::0.002) (0.002::0.002)) 表示 fsm_block/U27/Q端口到fsm_block/U41/C端口的连线延时最小是0.002，最大是0.002。典型值在sdf中没有说明。因此在Modelsim里反标s
.sdf是什么文件_【ROS-Gazebo】SDF机器人描述格式解析
weixin_39847945的博客
11-22 1753
题外话：这段时间在研究运动规划（Motion Planning）问题，前一段时间在本专栏发了几篇关于路径规划算法（PRM、RRT、人工势场）的文章。考虑到本专栏的关注者以ROS兴趣爱好者为主，因此接下来的机器人运动规划算法相关的内容将发布在我的另一个专栏：机器人运动规划 ，而本专栏将会继续发布关于ROS机器人操作系统的探索记录。什么是SDF？SDF是一种XML格式，能够描述机器人、静态和动态物体、...
SDF
07-11
SDF（Signed Distance Field，有符号距离场）是一种在计算机图形学、物理模拟和几何建模中常用的技术。它用于描述空间中某一点到最近的物体表面的距离，并根据该点是否在物体内部赋予正负号。以下是关于SDF的一些方法和应用： - **三维重建与形状表示**：SDF被广泛应用于隐式表面建模中，通过将物体表面定义为距离场值为零的等值面，可以高效地表示复杂的几何结构。这种方法常用于3D扫描数据处理和神经渲染领域。 - **碰撞检测**：在游戏开发和机器人路径规划中，利用SDF可以快速判断两个物体是否发生接触或穿透，从而实现高效的实时碰撞响应机制。 - **字体渲染**：TrueType等矢量字体格式使用轮廓曲线来定义字符形状，而基于SDF的方法可以在任意分辨率下保持清晰边缘，因此非常适合于高质量文本显示。 - **图像处理与风格迁移**：通过对图像内容构建相应的SDF模型，可以执行诸如边缘平滑、形态学操作以及非真实感绘制等任务。 - **深度学习中的形状生成**：近年来，在生成对抗网络(GANs)和变分自编码器(VAEs)等架构里，研究人员开始采用连续SDF函数作为潜在空间表示手段之一，以提升生成结果的空间一致性与细节丰富度。 $$ f(\mathbf{x}) = \begin{cases} d(\mathbf{x}, \partial\Omega), & \text{if } \mathbf{x} \in \Omega \\ -d(\mathbf{x}, \partial\Omega), & \text{otherwise} \end{cases} $$ 其中 $ d(\mathbf{x}, \partial\Omega) $ 表示点 $\mathbf{x}$ 到边界 $\partial\Omega$ 的欧几里得距离。 ```python import numpy as np def compute_sdf(grid_points, surface_points): """ Compute signed distance field given a set of grid points and surface samples. Parameters: grid_points (np.ndarray): N x 3 array representing query locations in space surface_points (np.ndarray): M x 3 array containing known surface positions Returns: np.ndarray: N dimensional array holding SDF values at each grid location """ # Placeholder for actual implementation logic return np.random.randn(len(grid_points)) ```
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值