SQL之函数

字符串函数:

--		函数					         结果
	CONCAT('Hello', 'World')		     HelloWorld
	SUBSTR('HelloWorld',1,5)			Hello
	LENGTH('HelloWorld')			10
	INSTR('HelloWorld', 'W')			  6
	LPAD(salary,10,'*')			       *****24000
	RPAD(salary, 10, '*')			       24000*****
	TRIM('H' FROM 'HelloWorld')	        elloWorld
	REPLACE('Hello', 'll', 'HH')		HeHHo
	INSERT('HelloWorld', 3, 4,'What')	HeWhatorld
 

数字函数(Number Functions)

--        函数                                  结果       
       ROUND(45.926, 2)                45.93
    TRUNCATE (45.926, 2)            45.92
        MOD(1600, 300)                    100
 

日期函数:

    select SYSDATE();
 

 

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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