MDK5中F103C8T6的RCC时钟配置时指向RCC_AHB1PeriphClockCmd但报错identifier “RCC_AHB1Periph_GPIOB" is undefined的解决

在MDK5使用F103C8T6微控制器进行RCC时钟配置时遇到错误,提示“RCC_AHB1Periph_GPIOB”未定义。解决方法是确认已包含stm32f10x.h头文件,并注意GPIOB应挂载在APB2时钟上,而非AHB。
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除了未包含stm32f10x.h这类头文件之外,还有一个很容易犯错的地方就是板机开发程序中,GPIOB的时钟定义错误,应就近挂在APB2上,而不能图省事直接挂在AHB上。
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Gamma公式展示 Γ ( n ) = ( n − 1 ) ! ∀ n ∈ N \Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N Γ(n)=(n1)!nN 是通过欧拉积分

Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t   . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)=0tz1etdt.

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

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Mon 06 Mon 13 Mon 20 已完成 进行中 计划一 计划二 现有任务 Adding GANTT diagram functionality to mermaid
  • 关于 甘特图 语法,参考 这儿,

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张三 李四 王五 你好!李四, 最近怎么样? 你最近怎么样,王五? 我很好,谢谢! 我很好,谢谢! 李四想了很长时间, 文字太长了 不适合放在一行. 打量着王五... 很好... 王五, 你怎么样? 张三 李四 王五

这将产生一个流程图。:

链接
长方形
圆角长方形
菱形
  • 关于 Mermaid 语法,参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图:

Created with Raphaël 2.2.0 开始 我的操作 确认? 结束 yes no
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/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "fatfs.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include <stdbool.h> // 解决 bool 类型未定义 #include <string.h> #include <stdio.h> #include "usart.h" #include "tmr.h" #include "IAP.h" /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ CRC_HandleTypeDef hcrc; SPI_HandleTypeDef hspi1; TIM_HandleTypeDef htim1; UART_HandleTypeDef huart1; /* USER CODE BEGIN PV */ /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_CRC_Init(void); static void MX_SPI1_Init(void); static void MX_TIM1_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_CRC_Init(); MX_SPI1_Init(); MX_TIM1_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_FATFS_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ LED1_ON(); HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE); // 启动接收中断,长度为 RX_BUFFER_SIZE /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ iap_update(); /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1; PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK1; if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /** * @brief CRC Initialization Function * @param None * @retval None */ static void MX_CRC_Init(void) { /* USER CODE BEGIN CRC_Init 0 */ /* USER CODE END CRC_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN CRC_Init 1 */ /* USER CODE END CRC_Init 1 */ hcrc.Instance = CRC; hcrc.Init.DefaultInitValueUse = DEFAULT_INIT_VALUE_ENABLE; hcrc.Init.InputDataInversionMode = CRC_INPUTDATA_INVERSION_NONE; hcrc.Init.OutputDataInversionMode = CRC_OUTPUTDATA_INVERSION_DISABLE; hcrc.InputDataFormat = CRC_INPUTDATA_FORMAT_BYTES; if (HAL_CRC_Init(&hcrc) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN CRC_Init 2 */ /* USER CODE END CRC_Init 2 */ } /** * @brief SPI1 Initialization Function * @param None * @retval None */ static void MX_SPI1_Init(void) { /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 0 */ /* USER CODE END SPI1_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 1 */ /* USER CODE END SPI1_Init 1 */ /* SPI1 parameter configuration*/ hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_4BIT; hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; hspi1.Init.CRCPolynomial = 7; hspi1.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE; hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_ENABLE; if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 2 */ /* USER CODE END SPI1_Init 2 */ } /** * @brief TIM1 Initialization Function * @param None * @retval None */ static void MX_TIM1_Init(void) { /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 0 */ /* USER CODE END TIM1_Init 0 */ TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0}; /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */ /* USER CODE END TIM1_Init 1 */ htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 79; htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 9; htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim1.Init.RepetitionCounter = 0; htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_IC_Init(&htim1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_DISABLE; sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_ITR0; if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&htim1, &sSlaveConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING; sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; sConfigIC.ICFilter = 0; if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim1, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 2 */ HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn, 0, 2); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); /* USER CODE END TIM1_Init 2 */ } /** * @brief USART1 Initialization Function * @param None * @retval None */ static void MX_USART1_UART_Init(void) { /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */ /* USER CODE END USART1_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */ /* USER CODE END USART1_Init 1 */ huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE; huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */ HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0); // 优先级设为最高 HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); /* USER CODE END USART1_Init 2 */ } #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 _sys_exit(int x) { x = x; } //重定义fputc函数 int fputc(int ch, FILE *f) { while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 USART1->DR = (u8) ch; return ch; } #endif /** * @brief GPIO Initialization Function * @param None * @retval None */ static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */ /* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */ /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pins : PA1 PA2 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PA3 PA10 PA11 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PA4 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */ /* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */ } /* USER CODE BEGIN 4 */ /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ Rebuild started: Project: WXAPP *** Using Compiler 'V5.06 update 7 (build 960)', folder: 'D:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin' Rebuild target 'WXAPP' assembling startup_stm32f030x6.s... compiling main.c... ../Core/Src/main.c(359): error: #260-D: explicit type is missing ("int" assumed) _sys_exit(int x) ../Core/Src/main.c(366): error: #136: struct "<unnamed>" has no field "SR" while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 ../Core/Src/main.c(367): error: #136: struct "<unnamed>" has no field "DR" USART1->DR = (u8) ch; ../Core/Src/main.c(367): error: #20: identifier "u8" is undefined USART1->DR = (u8) ch; ../Core/Src/main.c(367): error: #65: expected a ";" USART1->DR = (u8) ch;
最新发布
11-14
<think>首先,用户的问题是关于嵌入式开发中的编译错误:error #20: identifier 'RCC_APB1Periph_USART4' is undefined。用户希望找到解决方案。 从系统指令中,我需要: - 使用中文回答。 - 结构清晰,帮助用户逐步解决问题。 - 保证回答真实可靠。 - 生成相关问题。 - 在回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识。 用户提到了一个参考引用:[^1],是关于stm32f10x_conf.h头文件的。但用户说这不是真正的需求,所以我应该专注于当前问题。 关键问题:error #20: identifier 'RCC_APB1Periph_USART4' is undefined。这发生在STM32微控制器开发中,通常是因为缺少必要的头文件或配置。 背景知识: - 在STM32开发中,RCC_APB1Periph_USART4 是一个宏定义,用于配置USART4外设的时钟。它通常定义在stm32f10x_rcc.h头文件中。 - 这个错误表示编译器找不到这个标识符的定义。 可能的原因: 1. 没有包含正确的头文件。 2. 使用的微控制器型号不支持USART4(例如,某些STM32型号没有USART4)。 3. 项目配置错误,比如没有启用外设库。 解决方案: - 确保包含了stm32f10x.h头文件,因为它包含了所有外设的头文件。 - 检查是否包含了stm32f10x_rcc.h,因为RCC_APB1Periph_USART4定义在那里。 - 确认微控制器型号是否支持USART4。USART4通常只在某些STM32型号中可用,比如STM32F10x_CL系列。 - 在stm32f10x.h中,确保定义了相应的宏来启用USART4,比如USE_STDPERIPH_DRIVER。 参考用户提供的引用:它提到在main.c中包含#include "stm32f10x.h",这样就不需要反复添加其他外设头文件。但需要确保stm32f10x.h正确配置。 步骤式解决方案: 1. 包含头文件:在main.c或其他源文件中,添加#include "stm32f10x.h"。 2. 检查微控制器型号:确认使用的STM32芯片是否支持USART4。如果不支持,需要使用其他外设或型号。 3. 启用外设库:在项目设置中,确保定义了USE_STDPERIPH_DRIVER宏。 4. 检查头文件路径:确保编译器可以找到stm32f10x.h和相关头文件。 生成相关问题: - 基于这个错误,我可以生成如: 1. 如何确认STM32微控制器支持特定外设? 2. 如何正确配置STM32外设时钟? 3. 常见的STM32编译错误有哪些? 回答结构: - 先解释错误原因。 - 提供逐步解决方案。 - 最后生成相关问题。</think>### STM32编译错误:error #20: identifier 'RCC_APB1Periph_USART4' is undefined 解决方案 在STM32嵌入式开发中,遇到编译错误 `error #20: identifier 'RCC_APB1Periph_USART4' is undefined` 通常是由于缺少必要的头文件或微控制器型号不支持该外设导致的。`RCC_APB1Periph_USART4` 是一个宏定义,用于配置USART4(通用同步异步收发器)的时钟。下面我将逐步解释原因并提供完整的解决方案。整个过程基于STM32标准外设库(Standard Peripheral Library),确保回答真实可靠。 #### 错误原因分析 1. **头文件缺失**:`RCC_APB1Periph_USART4` 定义在ST官方提供的头文件 `stm32f10x_rcc.h` 中。如果项目中未正确包含此文件或主头文件 `stm32f10x.h`,编译器无法识别该标识符[^1]。 2. **微控制器型号不支持**:USART4外设仅在特定STM32型号中可用(如STM32F10x_CL系列)。如果您的芯片型号不支持USART4(例如常见的STM32F103系列),编译器会报未定义错误。 3. **项目配置错误**:未启用标准外设库宏(如 `USE_STDPERIPH_DRIVER`),导致头文件未正确加载。 4. **路径或环境问题**:编译器搜索路径中未包含外设头文件目录,或IDE(如Keil MDK)未正确配置。 #### 逐步解决方案 按照以下步骤操作,可解决此错误: 1. **包含主头文件**: 在您的 `main.c` 或其他源文件开头,添加以下代码: ```c #include "stm32f10x.h" // 包含所有外设头文件的主文件 ``` ST官方将外设头文件(如 `stm32f10x_rcc.h`)统一集成在 `stm32f10x.h` 中,包含它后无需单独添加其他外设头文件[^1]。 2. **检查微控制器型号支持**: - 确认您的STM32芯片型号是否支持USART4。例如: - **支持USART4的型号**:STM32F105/107(互联型产品)。 - **不支持USART4的型号**:STM32F103(主流型产品)。 - 如果型号不支持,需改用其他外设(如USART1或USART2),或更换芯片型号。 - 查看芯片数据手册(Datasheet)或参考手册(Reference Manual)确认外设可用性。 3. **启用标准外设库宏**: 在编译器预定义宏中添加 `USE_STDPERIPH_DRIVER`。操作方式取决于IDE: - **Keil MDK**: Project → Options for Target → C/C++ 选项卡 → 在 "Define" 框中输入 `USE_STDPERIPH_DRIVER`。 - **IAR EWARM**: Project → Options → C/C++ Compiler → Preprocessor → 在 "Defined symbols" 中添加 `USE_STDPERIPH_DRIVER`。 - **GCC (STM32CubeIDE)**: 在项目属性中,Path and Symbols → Symbols → 添加 `USE_STDPERIPH_DRIVER`。 4. **验证头文件路径**: 确保编译器能搜索到 `stm32f10x.h` 及其依赖文件: - 在IDE中,添加标准外设库的路径(如 `Drivers/STM32F10x_StdPeriph_Driver/inc`)。 - 示例路径结构: ``` Project/ ├── Inc/ ├── Src/ │ └── main.c ├── Drivers/ │ └── STM32F10x_StdPeriph_Driver/ │ ├── inc/ // 包含stm32f10x_rcc.h等 │ └── src/ ``` 5. **测试代码**: 添加以下测试代码到 `main.c`,验证是否解决: ```c #include "stm32f10x.h" int main(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART4, ENABLE); // 启用USART4时钟 while(1) { // 主循环 } } ``` - 如果编译通过,错误已解决。 - 如果仍报错,检查芯片型号:在 `stm32f10x.h` 中查找 `#if defined(STM32F10X_CL)` 等宏,确保它匹配您的型号。 #### 常见问题预防 - **更新库文件**:确保使用最新版STM32标准外设库(从ST官网下载),旧版本可能缺少某些定义。 - **使用STM32CubeMX**:推荐用STM32CubeMX工具自动生成初始化代码,避免手动配置错误。 - **错误代码参考**:类似错误(如 `RCC_APB1Periph_USART2` 未定义)均可通过以上步骤解决。 如果问题持续,请提供更多细节(如芯片型号、IDE环境和库版本),以便进一步诊断。
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