- 博客(9)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 PX4Flow使用操作
这两天测试了一下PX4FLOW模块，官网（https://docs.px4.io/en/sensor/px4flow.html）上对这个模块的描述太过简单，只能看出些大致思路。而国内关于这个模块使用的文章也是描述不是太细致。这里把这两天测试过程和经验向大家分享一下。 首先，我使用的是PX4FLOW1.3就是官网的图片的那块。使用的高度传感器也是板子上自带的那个（网上很...
2018-12-01 19:54:45
9761
25
原创 px4FLOW使用方法参考
资料参考https://docs.px4.io/en/sensor/px4flow.html外国友人，已经调试好的挺好的参考http://ardupilot.org/copter/docs/common-px4flow-overview.html?highlight=px4flow
2018-11-30 11:12:48
1758
1
原创 关于Ubuntu能ping通网关但是不能上网的问题（也不能ssh，ssh功能已开）
后发现修改/etc/resolv.conf 的nameservers 为223.5.5.5后暂时有效但重启无效，发现通过/etc/resolv.conf不能更改dns服务器（原因直接可以网上找）后发现/etc/network/interfaces里在配置静态ip时忘加dns-nameservers 223.5.5.5了在/etc/network/interfaces中 au...
2018-11-28 10:31:37
3342
1
原创 ubuntu16.04 挂载新硬盘
第一步：找到你要加载的硬盘 （若是未分配的盘先安装ubuntu分盘工具Gparted进行分配）sudo fdisk -l第二步：对要加载的硬盘进行格式化sudo mkfs.ext4 /dev/sdd1第三步：记录要加载的硬盘的UUID通过以下命令（例如: /dev/sda3: UUID="2A4C6DEB4C6DB1ED" TYPE="ntfs" PARTUUID...
2018-10-09 20:18:42
701
原创 ssh免密登录配置
（原贴来源https://www.jianshu.com/p/0922095f69f3）前提准备两台服务器和一个客户端机器，服务器A的IP是47.88.78.39,服务器B的IP是115.28.59.2，还有我的客户端机器C。A服务器有一个用户：admin 端口号我自己修改为36251（默认22）B服务器有一个用户：devine 端口号默认22默认三台机器上都已经安装了SSH目的...
2018-10-08 17:51:37
918
1
转载 GPIO的库函数
GPIO的库函数（原文链接https://www.cnblogs.com/nasduc/p/4685236.html）1 void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx)这个函数调用了rcc.c里面的RCC_AHB1PeriphResetCmd，对外设端口进行复位,最终操作的是RCC_AHB1RSTR和RCC_AHB2RSTR,这样操作后，使端口寄存器恢复默认值...
2018-08-29 11:30:45
3110
转载 MAVLink v1.0详解
MAVLink v1.0详解——结构（原帖链接https://www.cnblogs.com/warrior1988/p/7729997.html） 本文针对 MAVLink v1.0版本，协议版本：3。 MAVLink是为微型飞行器MAV（Micro Air Vehicle）设计的（LGPL）开源的通讯协议。是无人飞行器和地面站（Ground Control Station ，GCS...
2018-08-28 09:58:25
1593
转载 51单片机的ds18b20驱动程序
/******************************************************************************** 标题: 18b20温度芯片驱动程序 ** 文件: 18b20.h 18b20.c ...
2018-05-10 15:36:14
3281
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人