代码：极值法提取线激光条纹中心线（CPP+OpenCV）

一叶孤舟渡

已于 2022-04-21 19:56:33 修改

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分类专栏：线激光扫描三维成像多视角线扫成像/点云处理/机械臂抓取文章标签：图像处理 c++ 算法

于 2022-04-21 19:48:33 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/kangjielearning/article/details/124329986

线激光扫描三维成像同时被 2 个专栏收录

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多视角线扫成像/点云处理/机械臂抓取

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该博客介绍了一种通过按行或列扫描图像，利用灰度最大值来确定线激光条纹中心点的方法。然而，这种方法可能对噪声敏感。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

按行（列）扫描，将光条截面灰度最大值的像素点作为光条中心点。
易受噪声影响。

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <opencv2\imgproc\types_c.h>
using namespace c

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代码：法向质心法提取线激光条纹中心线（CPP+OpenCV）

kangjielearning的博客

04-27

3886

🥰WELCOME🥰 🔥🔥🔥欢迎来到K❤️J的空间🔥🔥🔥 💞💞💞本文主要讲解法向质心法提取中心线💯!💞💞💞 🤩写在前面🤩 首先使用灰度重心法提取中心线，然后计算光条的初始法向，在法线方向求解最终的中心线坐标 🕛 人的才能像挂钟一样，如果停止了摆动，就要落后了~🕛 🤩博客内容🤩 #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> //亚像素灰度值计算 float ijpixel(float x, float y, cv:..

代码：细化法+灰度重心法提取线激光条纹中心线（CPP+OpenCV）

kangjielearning的博客

04-21

2810

先使用细化法去进行激光中心线的粗提取，在此基础上应用灰度重心法进行中心线的精提取。 #include<opencv2/core/core.hpp> #include<opencv2/calib3d/calib3d.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> #include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include<iostream> #include<fstre.

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