JAMES费的空间

你是否曾梦想过像科幻电影里那样，用说话就能指挥机械臂干活？现在这个梦想在VREP仿真环境里成真啦！今天要给大家分享一个超酷的项目——基于MCP协议的uArm机械臂自然语言控制系统，让你只需动口就能玩转三轴机械臂，完全不用写复杂代码，小白也能轻松上手！接着上篇，这篇来好好唠唠怎么手动实现一个大模型MCP客户端。咱就对着这段代码一步步拆解，把它搞明白。这个项目把大模型的“智能”和机械臂的“精准”结合得恰到好处，真正实现了“自然语言控制硬件”的轻量化方案。

你是否曾梦想过像科幻电影里那样，用说话就能指挥机械臂干活？现在这个梦想在VREP仿真环境里成真啦！今天要给大家分享一个超酷的项目——基于MCP协议的uArm机械臂自然语言控制系统，让你只需动口就能玩转三轴机械臂，完全不用写复杂代码，小白也能轻松上手！这个项目把大模型的“智能”和机械臂的“精准”结合得恰到好处，真正实现了“自然语言控制硬件”的轻量化方案。不管你是机械臂爱好者、AI开发者，还是单纯觉得好玩的极客，都可以试试——毕竟，用说话就能指挥机械臂的感觉，真的太酷了！

现在大语言模型中的第一性原理:Scaling laws正在失效的论调四起，大模型大有迎来瓶颈期的感觉。然而，世界在AI领域都在较劲，虚虚实实，不可信其有也不可信其无。但是有个方向是一致的，那就是多Agent的路线。无论是AI头部企业OpenAI、Google、Facbook、Microsoft还是业界大佬Andrew FeiFeiLi、Michael Winikoff等都对多Agent技术路线作了充分的肯定。

在本文中，我们将逐步实现一个手机号归属地天气查询agent。这个agent将能够接收用户的手机号输入，自动查询该手机号的归属地，并进一步根据获取的城市信息查询该地区的实时天气信息。我们将使用Python语言，并结合qwen_agent库，及fastapi服务来实现这个功能。最后，我们创建一个Assistant实例，这个agent将使用我们定义的工具来处理用户的输入，并返回归属地和天气信息。# 配置LLM'model': 'qwen',#这里可以根据自己的大模型类型修改配置参数。

随着LLM技术的发展，尤其是融入思维链技术、Agent框架、知识图谱等技术，越来越显示出大模型的数学推理能力。Denavit和Hartenberg（DH）标记法用于描述串联连杆机构的几何形状，是机器人学的基本工具。有了这样的机械臂描述，就可以利用既定的算法技术来找到运动学解、雅可比矩阵、动力学、运动规划和仿真等。然而，构建一个DH模型，对于普通人有一定的门槛，需要进行刻意练习，不适合工程实现。